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公开(公告)号：CN111747070B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010784086.7
申请日：2020-08-06
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司 , 四川长虹空调有限公司
IPC分类号： B65G47/22 , B65G47/82 , B65G35/00 , B65G47/74 , B65G43/08 , B65B43/26 , B65B43/54 , B65B65/00 , B65B35/10
摘要： 本发明公开一种输送装置，涉及生产包装技术领域，以实现将包装好的物料沿与输送线路垂直的方向推出的目的。包括承载部件、第一传动组件和第一导轨。承载部件包括承载结构。承载结构设置在第一导轨上。承载结构与第一传动组件传动连接，第一传动组件用于驱动承载结构沿第一导轨运动。承载部件还包括至少一个推出组件和至少一个限位组件。限位组件和推出组件均设置在承载结构上。限位组件用于对输送装置输送的物料进行限位。推出组件用于将物料沿垂直于第一导轨的方向推出至目标工位。本发明还公开了一种包括上述输送装置的装袋机。
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公开(公告)号：CN116315387A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310523487.0
申请日：2023-05-10
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司 , 四川长虹智能科技有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M10/615 , H01M10/655 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M10/6568 , H01M10/6556 , H01M50/289 , H01M50/256 , H01M10/613
摘要： 本发明公开一种模块化储能电池控温柜，涉及电池控温技术领域，以解决现有技术中的控温柜结构不合理、控温效率低的问题。该装置包括：保温箱体、内箱体、多个活动托盘和门体，内箱体和活动托盘设置在保温箱体的内部保，内箱体的侧壁上安装有托盘定位柱；托盘定位柱上的定位孔与活动托盘上的固定脚相配合，用于放置活动托盘，同时保温箱体、内箱体、门体与任意一个活动托盘共同包围成了一个封闭存储空间，通过活动托盘在定位孔上的平行移动，改变封闭存储空间的体积，且每个封闭存储空间内至少设置有一个送风风扇和一个回风风扇。本发明提供的模块化储能电池控温柜结构更加合理，并且利用封闭存储空间进行分别控温，提高了控温效率。
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公开(公告)号：CN115160759B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210885944.6
申请日：2022-07-26
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开一种阻燃、耐化学的PC/PBT合金材料及其制备方法和应用，涉及PC/PBT合金材料技术领域。所述阻燃、耐化学的PC/PBT合金材料包括以下重量份的组分：聚碳酸酯44～58.2份、聚对苯二甲酸丁二醇酯11.7～19.2份、增韧剂8～12份、增容剂0.8～1.2份、阻燃剂16～24份、抗滴落剂0.3～0.5份、抗菌剂0.6～1.5份、分散剂0.4～0.8份、酯交换抑制剂0.3～0.5份、抗氧剂0.6～0.9份、润滑剂0.2～0.3份；所述酯交换抑制剂为焦磷酸哌嗪。本发明利用焦磷酸哌嗪为酯交换抑制剂，能有效抑制聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯之间的酯交换反应，还可以在聚对苯二甲酸丁二醇酯的主链结构中引入含P成分，提高PC/PBT合金的相对分子质量及相对粘度，配合其它组分，保证了PC/PBT合金的耐化学性、耐冲击性和热稳定性。
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公开(公告)号：CN114378825B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210074211.4
申请日：2022-01-21
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
发明人： 李强
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备，涉及机器人视觉控制技术领域。多相机视觉定位方法包括：控制所述机器人控制器预先基于所述机器人贴合工件的姿态信息确定进行贴合工件时所述机器人贴合工件的姿态与所述待贴合件的第二姿态对应关系；所述主控端基于所述第一姿态对应关系和第二姿态对应关系、所述第一实际位置数据和所述第二实际位置数据，确定所述待贴合件和所述机器人贴合工件的机器人在机器人基坐标系下的机器人贴合姿态数据，以供所述待贴合件和所述机器人贴合工件基于所述机器人贴合姿态数据实现贴合；可以减少生产节拍，提高贴合效率，提高了多相机系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114379985A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210203292.3
申请日：2022-03-03
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开一种带输送装置及皮带输送系统，涉及传输线技术领域，以解决相邻两段带输送装置间的接缝距离过大的问题。所述带输送装置，包括架体；沿输送方向设置于架体的两端的端头滚动组件，相邻排布的两个带输送装置中用于对接的每个端头滚动组件均包括平行布置的第一滚动件和第二滚动件；输送带，卷绕于第一滚动件和第二滚动件的外部，第一滚动件和第二滚动件位于所述输送带的同侧，且第一滚动件靠近带输送装置的承载传输面设置，第二滚动件远离承载传输面设置；动力组件，设置于架体，动力组件与输送带传动连接，用于驱动输送带循环移动。本发明还提供一种皮带输送系统，包括多个连续排布的上述技术方案所提的带输送装置。
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公开(公告)号：CN114378825A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210074211.4
申请日：2022-01-21
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
发明人： 李强
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备，涉及机器人视觉控制技术领域。多相机视觉定位方法包括：控制所述机器人控制器预先基于所述机器人贴合工件的姿态信息确定进行贴合工件时所述机器人贴合件的姿态与所述待贴合件的第二姿态对应关系；所述主控端基于所述第一姿态对应关系和第二姿态对应关系、所述第一实际位置数据和所述第二实际位置数据，确定所述待贴合件和所述机器人贴合工件的机器人在机器人基坐标系下的机器人贴合姿态数据，以供所述待贴合件和所述机器人贴合工件基于所述机器人贴合姿态数据实现贴合；可以减少生产节拍，提高贴合效率，提高了多相机系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113845039A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111109013.9
申请日：2021-09-22
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
IPC分类号： B66C17/06 , B66C11/04 , B66C11/10 , B66C13/12 , B66C13/20 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C23/66 , B66C1/10
摘要： 本发明公开一种转运设备，涉及玻璃纤维加工设备技术领域，以解决人工搬运困难，自动化程度低的问题。包括第一轨道、第二轨道、旋转装置、第三轨道和承载装置。第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，第二轨道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°
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公开(公告)号：CN113592339A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110909951.0
申请日：2021-08-09
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开一种货物信息校准系统、方法及电子设备，涉及电子技术领域。所述货物信息校准系统包括区块链模块、调度管理模块和机器视觉模块，其中，所述调度管理模块和所述机器视觉模块通过所述区块链模块通信连接；所述机器视觉模块，用于在采集所述目标货物图像信息后，获取所述目标货物图像信息中的货物信息，并根据所述货物信息，确定目标货物的第一相关信息；在所述目标货物的第一相关信息与货物信息数据库中存储的目标货物的第二相关信息不一致的情况下，基于所述目标货物的第一相关信息对所述货物信息数据库进行校准更新，可以对货物信息数据库进行实时显示更新，及时的定位到异常货物数据，提高了库中货物信息的准确性。
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公开(公告)号：CN112116295B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010989922.5
申请日：2020-09-18
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开一种立体库盘库方法、设备和系统，属于立体库盘库技术领域。以解决目前使用机器人进行盘库时，时间上相对人工盘库并没有节省太多的技术问题。立体库盘库方法包括：响应于盘库指令生成盘库方式；其中，盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；当确定盘库方式为第一盘库方式时，对立体库中的所有库位进行盘查，当确定盘库方式为第二盘库方式时，对立体库中的目标库位进行盘查；在对任意库位进行盘查时，在确定库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；对立体库盘查完成后，生成盘库结果。
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公开(公告)号：CN107726700B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710986316.6
申请日：2017-10-20
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱控制方法及系统，其中，方法包括：获取所述间室参数；根据所述间室参数确定所述间室对应的制冷需求；根据所述制冷需求控制所述间室制冷。实现控制系统的通用化和模块化。可以满足现有冰箱的通用化设计，节省冰箱控制系统开发成本、提升效率，也可以实现分体式、模块化、组合式冰箱的大规模定制。
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