本实用新型公开了一种模块化果园运输车控制装置，涉及自动控制领域。本实用新型包括：电源模块，主控制器，行程开关接口电路，三相电实时功率和电压检测模块，三相交流电机；所述电源模块为所述主控制器，所述行程开关接口电路，所述三相电实时功率和所述电压检测模块以及所述三相交流电机供电；所述主控制器分别与所述行程开关接口电路，所述三相交流电机以及所述三相电实时功率和电压检测模块电性连接；所述三相电实时功率和电压检测模块与所述三相交流电机电性连接。本实用新型大幅度降低模块成本、维修成本和维修效率。