本实用新型公开了一种塔机卫星定位呼唤模组，包括塔机定位组件和地面定位组件；及用于接收塔机定位组件和地面定位组件的地面控制器；所述地面控制器与塔机驾驶室PLC通信连接；所述塔机定位组件包括安装于塔机变幅小车上，用于获取塔机当前位置的GPS定位模组，及安装于吊钩上，用于获取吊钩当前高度的第一海拔计量器；所述GPS定位模组和第一海拔计量器与地面控制器通信连接；所述地面控制器通信连接有用于获取地面基准高度的第二海拔计量器；本实用新型的塔机卫星定位呼唤模组，够对塔机塔臂当前位校正，同时能够实现卫星定位呼唤功能。