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公开(公告)号：CN116495641B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310754603.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内爬式起重机的顶升换步装置，涉及工程机械设备的技术领域，其包括包括标准节底座以及设置在标准节底座上的顶升套架，顶升套架上安装有作业平台，顶升套架位于作业平台上方设置有换步定位装置；换步定位装置包括固定安装在顶升套架上的U形装置盒以及盖合在U形装置盒开口处的U形盖板，U形装置盒上通过燕尾条杆对称限位滑动设置有L形齿杆，U形装置盒内开设有供燕尾条杆滑动的燕尾滑槽；本发明具有可以在顶升换步时对因吊运而产生摇晃的标准节进行自动扶稳调整，并将放稳后的标准节推送至套架内进行对准定位后自动放置连接部件，以提高机械自动化运作效率，降低工作人员作业时的危险性。
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公开(公告)号：CN116425062B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310682788.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及塔吊技术领域，公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移，使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示，以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警，同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制，使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动，从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲，有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间，加长了工作人员撤离的可使用时间，提高塔式起重机使用的安全性。
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公开(公告)号：CN116443733B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310704520.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本申请涉及一种起重机控制方法、系统及智能终端，涉及码头作业设备的领域，该方法包括获取初始位置信息、第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的第一放货位置进行计算以确定第一距离信息；判断第一距离信息是否大于基准距离值；若不大于，则控制轮胎吊移动至第一位置信息进行作业；若大于，则根据初始位置信息以及第一位置信息确定第一移动路径；判断第二位置信息是否处于第一移动路径上；若不处于，则控制轮胎吊对当前任务集装箱进行吊取移动；若处于，则控制轮胎吊移动至第二位置信息所对应位置进行作业，再将当前任务集装箱进行处理。本申请具有提高轮胎吊的整体作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN116477506A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725413.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
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公开(公告)号：CN113928994A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240167.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，本发明的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578104B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116495641A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310754603.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内爬式起重机的顶升换步装置，涉及工程机械设备的技术领域，其包括包括标准节底座以及设置在标准节底座上的顶升套架，顶升套架上安装有作业平台，顶升套架位于作业平台上方设置有换步定位装置；换步定位装置包括固定安装在顶升套架上的U形装置盒以及盖合在U形装置盒开口处的U形盖板，U形装置盒上通过燕尾条杆对称限位滑动设置有L形齿杆，U形装置盒内开设有供燕尾条杆滑动的燕尾滑槽；本发明具有可以在顶升换步时对因吊运而产生摇晃的标准节进行自动扶稳调整，并将放稳后的标准节推送至套架内进行对准定位后自动放置连接部件，以提高机械自动化运作效率，降低工作人员作业时的危险性。
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公开(公告)号：CN116443733A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310704520.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本申请涉及一种起重机控制方法、系统及智能终端，涉及码头作业设备的领域，该方法包括获取初始位置信息、第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的第一放货位置进行计算以确定第一距离信息；判断第一距离信息是否大于基准距离值；若不大于，则控制轮胎吊移动至第一位置信息进行作业；若大于，则根据初始位置信息以及第一位置信息确定第一移动路径；判断第二位置信息是否处于第一移动路径上；若不处于，则控制轮胎吊对当前任务集装箱进行吊取移动；若处于，则控制轮胎吊移动至第二位置信息所对应位置进行作业，再将当前任务集装箱进行处理。本申请具有提高轮胎吊的整体作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN111186778B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010141828.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机变截面安装基础节的机构及方法，涉及建筑施工领域，包括转换基础节和斜撑杆，转换基础节包括连接基础节和稳定基础节，稳定基础节安装在连接基础节上方，连接基础节与塔机基础支腿连接，稳定基础节与斜撑杆连接，斜撑杆与地面连接；连接基础节包括连接支腿和加固杆，连接支腿与基础预埋件进行套装，连接支腿与基础预埋件通过紧固件连接固定，连接支腿之间通过加固杆连接。本发明通过设计转换基础节，将原基础预埋件转换为现在所需的转换基础节，无须再另行进行预埋，提高了施工过程中塔机的互换性，增强了塔机选用后的适应能力，保证了施工进程的正常运行。
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公开(公告)号：CN110407113B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910633374.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机安装与移位的施工方法，包括选型、基础施工、汽车吊与吊索具选用、安装施工与移位施工，其中塔式起重机的基础施工包括基础定位、基础放线、底层钢筋绑扎、预埋支腿定位、安装、顶层钢筋绑扎、基础混凝土浇筑，塔式起重机的安装施工包括安装基节和标准节、安装爬升架、安装回转支承总成、安装回转塔身总成、安装塔顶、安装平衡臂总成、安装平衡臂拉杆、吊装5t平衡重、安装司机室、安装起重臂总成、安装起重臂拉杆、配装其余平衡重，移位采用地面轨道的方式进行整机移位，设计弧形移位路径实现整体移位，本发明提高了施工效率、降低风险、节省了施工成本，提高了塔式起重机的使用寿命。
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