一种塔机自检管控系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326675A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111648711.6

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种塔机自检管控系统,包括地面控制台,所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接,所述塔机电控系统配备有自检模块;还包括脱机控制器,所述脱机控制器与地面控制台的输入操控设备电连接;自检显示器,所述自检显示器与脱机控制器通信连接;自检按钮,应急脱机输入设备,包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关,所述控制开关直接与脱机控制器电连接,还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮;应急通信模块,本发明的塔机自检管控系统,采用递进式塔机自检,先对塔机电控系统的自检,自检通过后,进行操控设备和通信通道自检,自检通过后,则可解除塔机制动,当塔机运行时,采用操控跟随式自检。

    一种塔机远控避障方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114261909A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111540194.0

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: B66C23/88 B66C13/16 B66C13/44

    摘要: 本发明公开了一种塔机远控避障方法,所述方法具体如下:建立障碍采集设备,所述障碍采集设备采集时,包括固定障碍采集和移动障碍采集,建立避障设备,避障时,包括主动避障和被动避障,被动避障时,避障主机对障碍采集设备数据并进行解析,同时获取塔机运行数据,并根据塔机运行方向进行预判,预判数据落入到障碍位时,避障主机进行报警;本发明的塔机远控避障方法,能够实现塔机运行范围内的静态和/或动态障碍物采集,给吊运路径智能规划提供了避障方法,为吊运路径后期运行速度和方向控制提供了一个基础参考,在此基础上,才能够进一步研究塔机调运效率规划。

    一种塔式起重机变截面安装基础节的机构及方法

    公开(公告)号:CN111186778A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010141828.4

    申请日:2020-03-04

    IPC分类号: B66C23/62 F16M9/00

    摘要: 本发明提供了一种塔式起重机变截面安装基础节的机构及方法,涉及建筑施工领域,包括转换基础节和斜撑杆,转换基础节包括连接基础节和稳定基础节,稳定基础节安装在连接基础节上方,连接基础节与塔机基础支腿连接,稳定基础节与斜撑杆连接,斜撑杆与地面连接;连接基础节包括连接支腿和加固杆,连接支腿与基础预埋件进行套装,连接支腿与基础预埋件通过紧固件连接固定,连接支腿之间通过加固杆连接。本发明通过设计转换基础节,将原基础预埋件转换为现在所需的转换基础节,无须再另行进行预埋,提高了施工过程中塔机的互换性,增强了塔机选用后的适应能力,保证了施工进程的正常运行。

    一种变截面桁架式塔式起重机超长附着施工方法

    公开(公告)号:CN110143529B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201910418006.3

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/20

    摘要: 本发明公开了一种变截面桁架式塔式起重机超长附着施工方法,包括塔式起重机的附着框和建筑物,所述附着框包括用以连接的第一边角和第二边角,所述附着杆组包括第一附着杆、第二附着杆和第三附着杆,其中所述第一附着杆将第一边角与楼体第一部分附着连接、所述第二附着杆将第二边角与楼体的第一部分附着连接,第三附着杆将第二边角与楼体的第二部分附着连接;第一附着杆、第二附着杆与预埋墙板采用双耳板销轴铰接连接;本发明充分利用材料的强度、节省材料、减轻自重和增大刚度,可满足15‑30米长度塔式起重机附着距离的需求,提高了安全性能和塔式起重机的使用寿命。

    一种变截面桁架式塔式起重机超长附着施工方法

    公开(公告)号:CN110143529A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910418006.3

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/20

    摘要: 本发明公开了一种变截面桁架式塔式起重机超长附着施工方法,包括塔式起重机的附着框和建筑物,所述附着框包括用以连接的第一边角和第二边角,所述附着杆组包括第一附着杆、第二附着杆和第三附着杆,其中所述第一附着杆将第一边角与楼体第一部分附着连接、所述第二附着杆将第二边角与楼体的第一部分附着连接,第三附着杆将第二边角与楼体的第二部分附着连接;第一附着杆、第二附着杆与预埋墙板采用双耳板销轴铰接连接;本发明充分利用材料的强度、节省材料、减轻自重和增大刚度,可满足15-30米长度塔式起重机附着距离的需求,提高了安全性能和塔式起重机的使用寿命。

    一种内爬式起重机的顶升换步装置

    公开(公告)号:CN116495641B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310754603.X

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/88

    摘要: 本发明涉及一种内爬式起重机的顶升换步装置,涉及工程机械设备的技术领域,其包括包括标准节底座以及设置在标准节底座上的顶升套架,顶升套架上安装有作业平台,顶升套架位于作业平台上方设置有换步定位装置;换步定位装置包括固定安装在顶升套架上的U形装置盒以及盖合在U形装置盒开口处的U形盖板,U形装置盒上通过燕尾条杆对称限位滑动设置有L形齿杆,U形装置盒内开设有供燕尾条杆滑动的燕尾滑槽;本发明具有可以在顶升换步时对因吊运而产生摇晃的标准节进行自动扶稳调整,并将放稳后的标准节推送至套架内进行对准定位后自动放置连接部件,以提高机械自动化运作效率,降低工作人员作业时的危险性。

    一种塔式起重机过倾预警装置

    公开(公告)号:CN116425062B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310682788.8

    申请日:2023-06-09

    摘要: 本发明涉及塔吊技术领域,公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移,使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示,以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警,同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制,使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动,从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲,有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间,加长了工作人员撤离的可使用时间,提高塔式起重机使用的安全性。