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公开(公告)号：CN116679726A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966329.2
申请日：2023-08-01
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及塔机控制技术领域，涉及基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统；所述系统包括：历史数据分析单元，配置用于采集塔机的历史故障数据；故障空间构建单元，配置用于将历史故障数据元组视为一个三维空间中的一个坐标点，映射到三维空间中，组成故障空间；塔机自主决策单元，配置用于在塔机运行时，获取实时姿态数据和实时环境数据，在状态空间中确定对应的实时坐标点，基于和值最小的实时坐标点对应的实时操作指令数据，控制塔机的运行；本发明通过实时姿态数据和实时环境数据的感知和分析，采用Q‑Learning边缘决策模型和故障预测技术，实现智能化的决策和控制，提高塔机运行效率、安全性和维护成本效益。
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公开(公告)号：CN113928994A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240167.1
申请日：2021-10-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，本发明的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行。
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公开(公告)号：CN109653482A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910087048.3
申请日：2019-01-29
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明提供了一种核心筒模架下挂式作业平台及其使用方法，涉及建筑施工领域，包括下挂模组，下挂模组包括固定横杆、爬梯、起落装置和站台，固定横杆安装在爬模支撑架上，爬梯一端与固定横杆连接，爬梯另一端与站台铰接，站台的活动端与起落装置连接，起落装置安装在爬梯上。固定横杆固定安装在爬模支撑架上，随爬模进行升降，当需要进行附着锚固时，将安全带固定到爬模上，高挂低用，整个操作站台底部的站台可以通过起落装置控制起落，施工人员在站台上进行操作，当附着完成后将站台收起，不影响爬模爬升，待下次使用时再放下来。塔机附着锚固点相对爬模位置是固定的，本平台可以重复使用，直至核心筒施工完毕，有效提高了施工的便捷性。
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公开(公告)号：CN116578104A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116873794A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878188.9
申请日：2023-07-18
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本申请涉及塔式起重机的技术领域，特别是涉及一种塔式起重机过载防护系统，包括过载保护盒和经过过载保护盒内的钢丝绳，所述过载保护盒内设置有用于监测钢丝绳过载以及紧固钢丝绳的过载保护装置；本发明通过过载监测器与导向器的配合实时监测钢丝绳吊运负载的重量，避免负载超出规定重量而出现意外状况，同时在两个导向器的配合下使得紧固器能够紧固钢丝绳，确保在紧急制动的过程中对钢丝进行紧急紧固；本发明通过联动条和连接条的配合驱使U型支架和平面齿条同步移动，以使回型紧固框扭转以便将U型支架向着回型紧固框移动所产生多余的钢丝绳缠绕紧固在回型紧固框上，以确保回型紧固框能够顺利紧固钢丝绳。
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公开(公告)号：CN112346100A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011025129.X
申请日：2020-09-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
摘要： 一种无人塔机定位系统和定位方法，包括设置在塔机周围的若干个无线远程终端，每个无线远程终端均与塔机的控制系统相通信，还包括CORS站接收机，所述CORS站接收机接收卫星的定位信号，CORS站接收机连接至无线AP接入到局域网中，无线AP与若干个无线远程终端相通信；本发明采用上述技术，具有以下优点：能够对塔机上的各种设备进行精确的运行，在复杂的操作环境中，能够满足塔机不同的作业需求，自动化程度高，降低了人为操作的风险；采用带有RTK的GNSS系统完成塔机与无线远程终端的定位，消除了安全隐患；采用价格较低的卫星即可进行精确的定位，降低了设备的控制成本，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN112299252A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011025122.8
申请日：2020-09-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
摘要： 一种无人塔机监控系统和监控方法，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；摄像机的位置配置合理，塔机操控人员能够清晰的了解塔机的整个工作环境；吊钩摄像头，采用可变焦摄像头，变焦准确，图像清晰；在塔机运行的过程中，监控系统能够实时采集塔机的运行数据，并将运行数据进行处理后，以便塔机PLC控制器能够及时更改参数。
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公开(公告)号：CN110407113A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910633374.X
申请日：2019-07-15
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机安装与移位的施工方法，包括选型、基础施工、汽车吊与吊索具选用、安装施工与移位施工，其中塔式起重机的基础施工包括基础定位、基础放线、底层钢筋绑扎、预埋支腿定位、安装、顶层钢筋绑扎、基础混凝土浇筑，塔式起重机的安装施工包括安装基节和标准节、安装爬升架、安装回转支承总成、安装回转塔身总成、安装塔顶、安装平衡臂总成、安装平衡臂拉杆、吊装5t平衡重、安装司机室、安装起重臂总成、安装起重臂拉杆、配装其余平衡重，移位采用地面轨道的方式进行整机移位，设计弧形移位路径实现整体移位，本发明提高了施工效率、降低风险、节省了施工成本，提高了塔式起重机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117585597B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410071063.X
申请日：2024-01-18
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明提供一种塔式起重机不同塔身节顶升安装转换装置及方法，属于起重机领域，所述塔式起重机不同塔身节顶升安装转换装置包括转换装置本体，转换装置本体的外侧伸出有塔身节引进横梁一，转换装置本体的上部设置有固定支座对接接头，转换装置本体的下部设置有高强度塔身节对接接头，固定支座对接接头和高强度塔身节对接接头上均设置有固定孔，且其能够通过对应的固定孔和安装在该固定孔内的固定销轴分别与对应的上回转部件和高强度塔身节连接在一起。在采用本发明对设置有高强度塔身节的塔机进行安装时，本发明既可保证上回转系统的稳定性和安全性，又可降低整个塔机的初始安装高度。
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公开(公告)号：CN117585597A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071063.X
申请日：2024-01-18
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明提供一种塔式起重机不同塔身节顶升安装转换装置及方法，属于起重机领域，所述塔式起重机不同塔身节顶升安装转换装置包括转换装置本体，转换装置本体的外侧伸出有塔身节引进横梁一，转换装置本体的上部设置有固定支座对接接头，转换装置本体的下部设置有高强度塔身节对接接头，固定支座对接接头和高强度塔身节对接接头上均设置有固定孔，且其能够通过对应的固定孔和安装在该固定孔内的固定销轴分别与对应的上回转部件和高强度塔身节连接在一起。在采用本发明对设置有高强度塔身节的塔机进行安装时，本发明既可保证上回转系统的稳定性和安全性，又可降低整个塔机的初始安装高度。
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