本实用新型公开了一种基于软体结构的六自由度RV减速器测试平台，属于减速器检测技术领域。本实用新型的测试平台包括平台支架，所述的平台支架上安装有RV减速器，该RV减速器的输入端依次连接扭矩传感器以及伺服电机，RV减速器的输出端依次连接扭矩传感器以及磁粉制动器，所述的测试平台还包括柔性调节器，该柔性调节器的侧面设有位移传感器，该柔性调节器的一端与RV减速器的安装座相连接，另一端设置于平台支架上，该柔性调节器包括四组柔性气动单元，通过对四组柔性气动单元的充放气操作，实现减速器同轴度微调。采用本实用新型的技术方案可以解决传统测试平台无法进行多自由度调节的弊端，从而可以进一步提高RV减速器测试平台的测试精度。