-
公开(公告)号：CN118371502A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589696.X
申请日：2024-05-13
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。
-
公开(公告)号：CN110214574B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910655769.X
申请日：2019-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。单节绿篱刀具之间铰接，通过调整螺杆带动移动块上下移动，从而带动连杆之间的转动，进而调节单节绿篱刀具之间的角度，达到改变整个球形绿篱机刀具的曲率半径，适用修剪多种曲面造型绿篱；并且传动结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN116094384A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192046.7
申请日：2023-03-02
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖固高自动化技术有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本方法揭示了一种永磁同步电机复合控制方法，包括以下步骤：S1、定义滑模速度控制器状态变量x1、x2；S2、定义滑模面函数s；S3、采用新型趋近律函数求解滑模速度控制器输出u；S4、定义扩张状态观测器状态变量x1、x2；S5、设计线性扩张状态观测器；S6、观测永磁同步电机控制系统外部总扰动z2(t)；S7、将观测到的总扰动z2(t)补偿到新型趋近律滑模速度控制中，求解永磁同步电机控制系统q轴参考电流。该方法所提出的新型趋近律相较于传统趋近律不仅有效提升了趋近速率，还有效削弱了滑模抖振；且所提出的复合控制方法的永磁同步电机控制系统相较于普通的滑模控制方法，在超调量、响应速度和鲁棒性方面具有明显的优势，有效提升了永磁同步电机的控制效果和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN113576833B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110885492.7
申请日：2021-08-03
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与大腿绑带的位置可调，适合于下肢长度不同的患者，通过设置电机二，带动驱动装置，辅助大腿绑带带着大腿向上运动做髋关节康复运动、小腿绑带带着小腿做辅助膝关节康复运动，且在该过程中，弹簧一、弹簧二辅助平衡。
-
公开(公告)号：CN111776958B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
摘要： 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
-
公开(公告)号：CN113590834A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
-
公开(公告)号：CN113029560A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110257750.7
申请日：2021-03-09
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明揭示了一种自适应高精度RV减速器性能测试装置，它主要是针对现有的RV减速器性能测试装置缺少传动系统同轴度偏差实时监测等问题，采用两组激光位移传感器采集RV减速器输入轴和输出轴的空间位姿信息，实现同轴度实时监测，随后通过自适应控制算法对采集到的空间位姿信息进行数据处理，并判断是否需要发出同轴度调整指令，最后通过设计出的同轴度自适应调整机构来对RV减速器的输入输出轴传动系统同轴度偏差进行微调整，以达到提高测试平台测试精度的目的。
-
公开(公告)号：CN112870019A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110062220.7
申请日：2021-01-18
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及基于重力平衡的下肢康复训练装置，包括脚踏板，小腿杆，大腿杆，大腿杆靠近小腿杆的一侧设有与小腿杆相连的膝关节连接件、远离小腿杆的一侧设有髋关节连接件；所述膝关节连接件上设有与大腿杆相连以实现小腿杆和大腿杆在重力场任意运动范围内的静力平衡稳定的重力平衡机构，膝关节连接件和髋关节连接件上均设有分别驱动小腿杆、大腿杆的摆动的动力机构。本发明通过一号平衡杆和二号平衡杆与调节机构配合以实现小腿杆和大腿杆实时完全重力平衡，消除腿部肌肉的负重感，抵消腿的重力；本发明通过电机可实现两种状态的康复训练，可依靠电机提供动力进行往复训练，也可依靠患者的意识进行主动抬腿训练，让训练更高效、舒适。
-
公开(公告)号：CN111776958A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
摘要： 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
-
公开(公告)号：CN110235630A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910646133.9
申请日：2019-07-17
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种可实现回转曲面绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，还包括移动车和伸缩机构以及回转修剪机构，所述升降机构设在移动车上，所述伸缩机构设在升降机构上，所述回转修剪机构包括竖直旋转电机和回转箱体以及刀具连接杆，所述竖直旋转电机设在伸缩机构的端部，回转箱体与竖直旋转电机的转轴相连，所述刀具连接杆可伸缩的设在回转箱体上，所述修剪刀具可调整角度的设在刀具连接杆的端部。通过控制可调倾角的盘形刀具轴向运动、径向运动和轴向旋转运动，实现多种回转曲面绿篱的修剪工作，调节简便，操作方便，自动化程度高，降低了操作工人的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
86 条记录 (耗时 0.033 秒)
