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公开(公告)号：CN111855198B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010803462.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G01M13/025 , G01B11/02 , G01B11/14
Abstract: 本发明揭示了一种减速机在线测试设备，伺服电机经联轴器连接输入轴，所述输入轴连接被测减速机的输入端，所述被测减速机的输出端连接输出轴，所述输出轴通过联轴器连接制动器，所述输入轴和输出轴上均设有第一偏移检测单元，两个所述第一偏移检测单元均设有两个激光位移传感器，两个所述激光传感器采集输出轴和输入轴相同侧的距离信号，所述第一偏移检测单元通过信号线连接工控计算机系统，并将获取的距离信号送至工控计算机系统。本发明有着精度高,一致性好,可靠性寿命高等优点。
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公开(公告)号：CN114869699B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118863280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040334.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱与图神经网络的可持续发展目标预测方法，属于数据科学和人工智能领域。所述方法包括以下步骤：收集与可持续发展目标相关的历史数据；根据所述预处理后的数据建立可持续发展目标的知识图谱；根据所述知识图谱，构建图神经网络模型；对所述图神经网络模型进行训练；使用训练完成的图神经网络模型进行可持续发展目标预测；对可持续发展目标预测结果进行解释与分析。本发明通过构建和利用知识图谱，结合图神经网络的强大建模能力，提升了对可持续发展目标相关指标的预测精度和模型的可解释性。
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公开(公告)号：CN113001562B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110236178.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图书回收机器人，包括机器人箱体、图书二维码扫描器、书籍置物架、图书夹持搬运机构以及图书放置架；图书二维码扫描器用于识别图书类别，图书二维码扫描器设在机器人箱体外部；书籍置物架用于存放回收图书，书籍置物架设在机器人箱体内；图书夹持搬运机构用于将归还图书分类放置在书籍置物架上不同位置处，图书夹持搬运机构设在机器人箱体内；图书放置架用于接收归还图书，图书放置架可伸缩的设在箱体或书籍置物架上，机器人箱体上对应图书放置架设有通道开口。其内部结构紧凑，能稳定可靠实现图书的智能分类及送还。
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公开(公告)号：CN111917330A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010803485.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于压力能采集器的自供能传感器，采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述采集器设有底座，所述底座的侧面固定有侧向延伸的基板，每个所述的基板的外端均连接上压板，所述基板和支架位于上压板和底座之间，每个所述基板朝向上压板和/或底座的面均贴附有压电陶瓷。本发明通过采集器在设定场合能够不间断的采集压力和震动能量，并将能量转换成电能为传感器供电，实现了电能的自供给功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110214576A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910656932.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种调节简便的绿篱机修剪刀具，包括刀具框架和修剪刀头以及用于驱动修剪刀头工作的驱动电机，所述刀具框架为一组并排设置单节框体，相邻的单节框体之间通过连接轴铰接相连，每个单节框体上均对应设置有驱动电机和修剪刀头；相邻一单节框体上设有相配合的涡轮和蜗杆，并在该单节框体上设有用于驱动涡轮转动的调节电机；相邻另一单节框体上铰接有连杆，蜗杆上设有调节移动块，连杆的一端部与调节移动块铰接相连。通过电机带动蜗轮蜗杆，从而带动连杆转动，进而调节单节绿篱修剪刀具之间的角度，变向调节整个绿篱刀具的曲率半径，调节操作简便，节约了调节时间。
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公开(公告)号：CN110199705A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910650921.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种绿篱锥面造型修剪机构，包括机架和修剪锯头，还包括液压伸缩杆和调节液压杆以及连杆结构，所述调节液压杆的一端设在机架上，调节液压杆的另一端与连杆结构顶部铰接相连，液压伸缩杆与连杆结构侧面伸出的两个连杆的端部铰接相连，连杆结构的连杆下端与设在机架上的转轴铰接相连，所述修剪锯头设在液压伸缩杆的下端。该绿篱锥面造型修剪机构结构设计合理，其可对一定范围内任意锥面绿篱造型进行修剪，大幅提高了修剪效率；并且锥高和锥角调节操作简便，无需针对不同造型制作多个修剪设备，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114735222B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210537461.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，包括：主面板、多个脚架、第一托板和抛投机构，主面板用于支撑飞行器，在所述主板面的中心处设置通槽；多个脚架通过插槽设置在主面板的下方；第一托板设置在主面板的板面上，用于承托电子设备；抛投机构设置在所述主面板的下方位置，包括：抛投箱和设置在所述抛投箱上的多个投抛挡板，抛投挡板用于承载货物和抛投货物，抛投挡板通过舵机完成开合，所述抛投箱的顶部开放并通过短螺栓对应设置在所述通槽的位置，本发明的飞行器结构更加简单，重量更轻，结构利用率更高，从而空投可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118606665A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730551.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F18/2113 , G06N3/006 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种用于高维数据集特征选择的方法，属于数据分析领域。所述方法将离散型改进的海洋捕食者算法(BEMPA)应用于UCI高维数据集的特征选择中，其中，通过引入激活函数将MPA离散化，使其适用于特征选择任务；在迭代前期引入了全局最优个体，这一策略有效提升了搜索速度，使得算法能够更快地收敛到最优解；同时，为了增加跳出局部最优的能力，在每一次迭代后引入了莱维飞行策略，这一策略使算法能够在搜索过程中进行更大范围的探索，从而避免陷入局部最优解。本发明解决高维数据集分类易产生特征冗余的难题，实现在准确率不下降的情况下，选择的子特征数量最小。
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公开(公告)号：CN110214573B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910650346.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种可调折线绿篱机，包括装载板和刀具，所述刀具通过用于驱动刀具工作的刀具电机设在装载板上，所述装载板为并排设置一组，相邻的装载板之间通过连接轴相连，相邻的两个装载板中的一个装载板与连接轴固连，所述连接轴上设有从动齿轮，相邻的两个装载板中的另一个装载板上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，另一个装载板上设有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。该可调折线绿篱机结构设计合理，各个刀具之间相对角度可调整，可实现“葫芦形”和“阶梯形”等复杂回转曲面的造型修剪工作；并且结构简单，调节简便。
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