本实用新型公开了一种基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，虚拟轨道列车包括多节车厢，相邻两个所述车厢之间采用铰接结构连接，相邻两个所述车厢之间设有减震器，所述铰接结构包括单铰接结构和双铰接结构，位于列车两端的车厢采用单铰接结构连接，位于列车中间的任意两个车厢之间采用双铰接结构连接。当虚拟轨道列车向前行驶遇到纵向凹凸不平路面时，本实用新型的混合铰接系统及减震器相互配合，使列车在满足抗侧滚要求同时避免俯仰现象，提高了列车的行驶稳定性。