本实用新型公开了一种用于城市地下轨道交通隧道的壁挂式巡检机器人，所述巡检机器人通过若干支撑座与隧道内壁固定；所述支撑座端部固定有轨道，且轨道一侧与所述支撑座固定，相对的一侧设有滑触线导电槽，与储能电池引出的滑触线取电刷相匹配；所述轨道顶部和底部对应开设有与走行轮和支撑轮相匹配的导轨槽，使得走行轮和支撑轮沿隧道纵向移动；所述巡检机器人包括中央控制区、与其中央控制器电连接的设备区、接口扩展区及能源区；所述中央控制器与通讯模块电连接，通过通信模块与车站基站通讯，并通过基站将信息传输至服务器，由控制终端进行控制。本实用新型的隧道壁挂式巡检机器人，各区功能分离，且具有高集成性，可沿隧道侧面稳定行走。