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公开(公告)号：CN113944385B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
摘要： 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113958240A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111247778.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC分类号： E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
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公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN113371008B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113327245B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110720232.4
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，属于隧道防护门检测技术领域，其通过对应隧道防护门设置摄像头，并对应其设置数据传输单元和工控机，利用隧道防护门图像数据的实时采集和快速处理，可以实现隧道防护门所处状态的快速检测，进而实现隧道防护门开闭状态的准确判定。本发明的基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，其系统设置简单，判定准确，能实现隧道防护门的无人化巡检，保证隧道防护门状态检测的实时性和准确性，提升隧道防护门使用的安全性和可靠性，保证隧道的安全运营，降低隧道防护门的养护成本，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113958230A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111242019.3
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 汪永元 , 光振雄 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 代永波 , 任一开 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃
摘要： 本发明公开了一种隧道防护门的装配式安装结构及装配式安装方法，属于隧道防护门装配技术领域，其通过钢筋混凝土隔墙内两处预埋槽道的对应预埋，以及T型螺栓、门框上连接板等部件的对应设置，可以实现门框在钢筋混凝土隔墙上的快速装配。本发明的隧道防护门的装配式安装结构，其结构简单，施工便捷，能有效简化隧道防护门的施工过程，减少隧道防护门安装过程中对钢筋混凝土隔墙的破坏，提升钢筋混凝土隔墙受力的均匀性和稳定性，大幅提升隧道防护门安装精度和安装效率的同时，进一步提升了隧道防护门安装使用的可靠性，充分节约了隧道防护门的安装和维护成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113703458A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011344.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法，将隧道内空间定义为一个定位交互系统，对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站，通过无线电波不接触且快速交换和存储信息，从而实现了对被标记“障碍物”的识别；并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知，保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式，能够全面、无盲区地提前感知到障碍物，巡检机器人匹配其运行状态，避免了紧急状况的发生。
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公开(公告)号：CN113562008A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111010884.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
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