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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113958230A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111242019.3
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 汪永元 , 光振雄 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 代永波 , 任一开 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃
摘要： 本发明公开了一种隧道防护门的装配式安装结构及装配式安装方法，属于隧道防护门装配技术领域，其通过钢筋混凝土隔墙内两处预埋槽道的对应预埋，以及T型螺栓、门框上连接板等部件的对应设置，可以实现门框在钢筋混凝土隔墙上的快速装配。本发明的隧道防护门的装配式安装结构，其结构简单，施工便捷，能有效简化隧道防护门的施工过程，减少隧道防护门安装过程中对钢筋混凝土隔墙的破坏，提升钢筋混凝土隔墙受力的均匀性和稳定性，大幅提升隧道防护门安装精度和安装效率的同时，进一步提升了隧道防护门安装使用的可靠性，充分节约了隧道防护门的安装和维护成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113703458A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011344.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法，将隧道内空间定义为一个定位交互系统，对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站，通过无线电波不接触且快速交换和存储信息，从而实现了对被标记“障碍物”的识别；并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知，保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式，能够全面、无盲区地提前感知到障碍物，巡检机器人匹配其运行状态，避免了紧急状况的发生。
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公开(公告)号：CN116495015A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310454920.X
申请日：2023-04-25
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN217195361U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220613547.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 王剑涛 , 光振雄 , 罗小华 , 张浩 , 殷勤 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖 , 陈情
摘要： 本实用新型公开了一种用于城市地下轨道交通隧道的壁挂式巡检机器人，所述巡检机器人通过若干支撑座与隧道内壁固定；所述支撑座端部固定有轨道，且轨道一侧与所述支撑座固定，相对的一侧设有滑触线导电槽，与储能电池引出的滑触线取电刷相匹配；所述轨道顶部和底部对应开设有与走行轮和支撑轮相匹配的导轨槽，使得走行轮和支撑轮沿隧道纵向移动；所述巡检机器人包括中央控制区、与其中央控制器电连接的设备区、接口扩展区及能源区；所述中央控制器与通讯模块电连接，通过通信模块与车站基站通讯，并通过基站将信息传输至服务器，由控制终端进行控制。本实用新型的隧道壁挂式巡检机器人，各区功能分离，且具有高集成性，可沿隧道侧面稳定行走。
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公开(公告)号：CN115640925A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211187168.9
申请日：2022-09-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧工地管理系统，包括人员管理系统(人)、设备管理系统(机)、物料管理系统(料)、方法管理系统(法)、环境管理系统(环)和数据融合与智慧决策管理系统，实现了覆盖全生产要素的工地管理。数据融合与智慧决策管理系统基于多源信息信号距离和强度的联合分析，实现对施工现场人、机、料、法和环等生产要素类数据的融合；结合智慧工地的时空交互特性，横向对比多设备、多机联合控制的数据匹配特性，纵向分析数据的时间历程，构建多源信息的关联关系，基于不同生产要素的多源信息关联性，将采集的人员、设备、物料、方法以及环境等多源工地信息进行提取和优选，实现了智慧工地现场管理的全面深度感知和智慧决策。
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公开(公告)号：CN115471117A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211217788.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于多项目管理的数智化建造中心，包括：位于系统架构lass层和边缘层的信息录入模块，用于对多项目数据进行标准化录入，并将录入的数据按照不同功能、模块、区域建立数据底层标准实现标准化管理；系统架构lass层和边缘层上设有位于Pass层的信息管理模块，信息管理模块用于建立BIM+GIS模型，基于BIM+GIS模型将多项目数据进行BIM可视化展示；系统架构Pass层上设有位于Saas层的信息利用模块，信息利用模块用于通过对标准化录入、标准化管理后的数据进行生产指挥管理和应急调度指挥管理。本发明通过对多项目数据进行标准化录入，并将录入的数据按照不同功能、模块、区域建立数据底层标准进行标准化管理，实现对多项目数据的有效集成和标准化管理。
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公开(公告)号：CN105625117B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201511020507.4
申请日：2015-12-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明中公开了一种中低速磁浮轨道轨排的布置方法，包括：利用线下基础设计参数，确定全线梁的类型及其沿线路的布置方案；确定全线轨排的类型，进而确定各类梁上轨排的布置方案；完成各种轨排枕间距布置，形成全线轨排沿线路的布置方案；根据线路设计参数中的线路平面参数和线路纵断面参数，建立能利用轨排控制点里程和偏距自动计算空间坐标的子模块；以及根据得到的每榀轨排的线路里程，完成各轨排空间位置和尺寸的计算，得出每榀轨排的实际长度，形成轨排布置设计数据。本发明的方法通过线路和线下基础的设计参数并利用其确定布置方案进而完成对轨排布置各设计数据的获取，实现自动化的轨排布置，提高了轨排布置的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105625117A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511020507.4
申请日：2015-12-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
CPC分类号： E01B29/00 , E01B29/02 , E01B2204/15
摘要： 本发明中公开了一种中低速磁浮轨道轨排的布置方法，包括：利用线下基础设计参数，确定全线梁的类型及其沿线路的布置方案；确定全线轨排的类型，进而确定各类梁上轨排的布置方案；完成各种轨排枕间距布置，形成全线轨排沿线路的布置方案；根据线路设计参数中的线路平面参数和线路纵断面参数，建立能利用轨排控制点里程和偏距自动计算空间坐标的子模块；以及根据得到的每榀轨排的线路里程，完成各轨排空间位置和尺寸的计算，得出每榀轨排的实际长度，形成轨排布置设计数据。本发明的方法通过线路和线下基础的设计参数并利用其确定布置方案进而完成对轨排布置各设计数据的获取，实现自动化的轨排布置，提高了轨排布置的精度和效率。
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