本实用新型涉及一种基于哈尔巴赫阵列的拖拉机摇摆桥自供电振动测量装置，包括三轴加速度传感器、升压转换电路、能量采集器、齿轮增速机构和箱体；三轴加速度传感器固定在拖拉机摇摆桥与拖拉机前轮轮毂连接处需测量的振动部位；所述能量采集器和齿轮增速机构安装在箱体内；所述箱体安装于拖拉机车架上。摇摆桥转轴转速经过齿轮增速机构放大后驱动能量采集器的转子快速转动，能量采集器产生的电能经升压转换电路为三轴加速度传感器供能。本实用新型具有结构简单、稳定性强、安装方便、易于实现、实时传输等特点。