本实用新型公开了一种减速器壳体自适应辅助支撑装置，属于工装夹具技术领域，包括左支撑爪、右支撑爪、底座、固定导柱、锁紧导柱、锁紧轴、支撑弹簧及主体；底座上固定安装有主体，主体的上表面开有两个凹槽，用于放置左支撑爪及右支撑爪；左支撑爪、右支撑爪的底部与底座的上表面之间设置有支撑弹簧；所述固定导柱及锁紧导柱分别套装在锁紧轴的两端，固定导柱及锁紧导柱的端面分别与左支撑爪、右支撑爪的侧面接触，并分别通过固定导柱自锁螺母及锁紧螺母锁紧固定。本实用新型具有两个对称的支撑爪，两个支撑爪实现独立自适应支撑、同步夹紧，导向固定、锁紧功能，可对弧面、曲面行进行支撑加强作用，以及实用性强、操作简单、成本低等优点。