本实用新型提供了一种水下机器人中央浮力系统，中央浮力系统包括一个中央浮力系统单元，中央浮力系统单元设置在水下机器人中部，用于带动水下机器人在水中上浮和下沉运动，中央浮力系统单元包括密封舱气囊、气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向节流调速阀、溢流调压阀、浸水舱气囊、电源和控制装置，密封舱气囊分别与气泵和单向节流调速阀连通，气泵、第一电磁换向阀以及浸水舱气囊的进气端串联连通，单向节流调速阀、第二电磁换向阀以及浸水舱气囊的出气端串联连通，解决现有的潜航器浮力系统结构复杂，调整机器人在水下上沉和下浮的状态速度慢，进而影响机器人在水中运行的深度的问题。