本实用新型提供一种回转小车自动归零的控制电路及起重机；回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置；本实用新型可一键实现起重机回转小车由任意位置自动运行回归零位，大幅提高作业效率，提高起重作业的安全性。