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公开(公告)号：CN119954041A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429663.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法，包括PLC以及与PLC相连接的正向障碍物检测单元、反向障碍物检测单元、大车运行机构编码器、小车运行机构编码器和高度仪检测接收装置，其中，高度仪检测接收装置连接高度仪检测发射装置；所述的高度仪检测发射装置包括位于车间卷升门处的卷升门高度检测装置，卷升门高度检测装置连接发射装置，发射装置与高度仪检测接收装置无线连接。本发明具有以下有益效果：1、可在卷升门附近实施区域保护，在起重机不具备安全通过条件下无法通过卷升门；2、实时检测卷升门的起升状态，可预判与卷升门间的距离使起重机先减速，若区域保护失灵时可使起重机紧急停车，避免与卷升门发生碰撞。
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公开(公告)号：CN119247871A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN114955870A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716237.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机三合一变频器技术领域的基于软冗余结构的三合一变频器，包含三合一变频器本体和与三合一变频器本体信号连接的主控盒；三合一变频器本体包含功率单元箱和集成设于功率单元箱内的起升电机变频单元、大车电机变频单元和小车电机变频单元，大车电机变频单元的容量提升至与起升电机变频单元的容量相同；大车电机变频单元和起升电机变频单元的回路控制线之间设有冗余切换电路，以使得两回路控制线能够分别连通大车电机变频单元和起升电机变频单元，或者两回路控制线中的任一回路控制线能够分时连通大车电机变频单元或起升电机变频单元；该三合一变频器能够在不增加变频器功率单元数量的情况下，实现起升功率单元的冗余配置。
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公开(公告)号：CN119723057A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411886631.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。
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公开(公告)号：CN116772702A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311073196.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种电涡流距离采集电路，通过振荡回路准确检测出电涡流传感器中的电感变化，并经过整流回路和信号调制回路将电涡流传感器的电感变化转变为单片机能够接受的采样范围内，能够提高采样精度，最后再由单片机准确计算出制动器的制动距离；并且本电路使用到的元件数量少，相应的生产成本就较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803865A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721128.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机控制技术领域的起重机用PLC程序自动生成方法，S1、建库：基于硬件设备在博途软件中制作标准功能块，将标准功能块安装分类制成标准库文件；将标准库文件中的调用逻辑关系制作成调用文件，并存入SQLSERVER数据库；调用逻辑分为组态调用逻辑、选型调用逻辑和变量调用逻辑，其中组态调用逻辑为依据博途软件中硬件设备的类型标识符，通过C#根据硬件设备的类型标识符调用博途OPENNESS接口创建出相对应的硬件设备组态；S2、人机交互：操作人员根据项目设计图纸在Espace界面的组态界面添加设计图纸中包含的硬件设备，并定义硬件设备的参数；本发明操作简单，可移植性强，一次建库即可重复利用，减少重复性工作。
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公开(公告)号：CN119804626A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286201.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01N27/72 , G06F18/241 , G06F18/21 , B66C13/16 , B66C15/06 , G06F123/02
Abstract: 一种四绳抓斗起重机的钢丝绳剩余寿命预测方法，步骤1：使用电磁装置沿钢丝绳轴向进行磁化；步骤2：在钢丝绳的固定端安装霍尔传感器；步骤3：霍尔传感器实时监测钢丝绳周围磁场的变化；步骤4：检查采集到的数字信号序列是否存在缺失值和异常值；存在缺失值，采用线性插值法进行填补；步骤5：从清洗后的数字信号数据中提取与钢丝绳损伤及剩余寿命相关的特征；步骤6：建立磁化预测模型；步骤7：收集钢丝绳在不同使用阶段的磁场变化特征数据，并对于磁化预测模型采用最小二乘法来估计模型参数，最小化损失函数；步骤8：对钢丝绳实时剩余寿命进行预测。本发明使得可以高频次对钢丝绳进行寿命预测，并准确预测钢丝绳剩余寿命。
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公开(公告)号：CN113451973A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905470.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开一种集成化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、改进的移相软开关逆变电路和高频变压器，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向高频逆变器组成，单向高频逆变器由功率晶体管构成，高频变压器为多副边结构；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电的结构，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，高频变压器原边采用单绕组输入，副边采用多绕组输出，无需多模块并联，极大地减少了高频变压器输入侧功率器件的数量。
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公开(公告)号：CN119247871B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN116643481B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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