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公开(公告)号：CN119247871A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN112883945A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110465005.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112665528A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN107601251A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710608318.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。
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公开(公告)号：CN119804626A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286201.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01N27/72 , G06F18/241 , G06F18/21 , B66C13/16 , B66C15/06 , G06F123/02
Abstract: 一种四绳抓斗起重机的钢丝绳剩余寿命预测方法，步骤1：使用电磁装置沿钢丝绳轴向进行磁化；步骤2：在钢丝绳的固定端安装霍尔传感器；步骤3：霍尔传感器实时监测钢丝绳周围磁场的变化；步骤4：检查采集到的数字信号序列是否存在缺失值和异常值；存在缺失值，采用线性插值法进行填补；步骤5：从清洗后的数字信号数据中提取与钢丝绳损伤及剩余寿命相关的特征；步骤6：建立磁化预测模型；步骤7：收集钢丝绳在不同使用阶段的磁场变化特征数据，并对于磁化预测模型采用最小二乘法来估计模型参数，最小化损失函数；步骤8：对钢丝绳实时剩余寿命进行预测。本发明使得可以高频次对钢丝绳进行寿命预测，并准确预测钢丝绳剩余寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113451973A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905470.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开一种集成化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、改进的移相软开关逆变电路和高频变压器，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向高频逆变器组成，单向高频逆变器由功率晶体管构成，高频变压器为多副边结构；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电的结构，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，高频变压器原边采用单绕组输入，副边采用多绕组输出，无需多模块并联，极大地减少了高频变压器输入侧功率器件的数量。
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公开(公告)号：CN110240068B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110240068A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN119247871B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN117401580B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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