-
公开(公告)号：CN112883945A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110465005.1
申请日：2021-04-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。
-
公开(公告)号：CN112665528A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
-
公开(公告)号：CN107601251A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710608318.1
申请日：2017-07-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。
-
公开(公告)号：CN117268620A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311553783.1
申请日：2023-11-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 起重机制动力矩智能检测装置，包括制动器应力检测装置，制动器应力检测装置设置在制动力矩检测电路中，制动力矩检测电路将检测到的应力数据传送至处理器，处理器中执行制动下滑量检测算法；所述的制动器应力检测装置包括设置在连接轴A和连接轴B上的应变片，每个应变片均测量出制动轮的摩擦力大小，由此得出制动力矩；所述的制动力矩检测电路包括处理器，处理器通过系统总线连接数据接口，每个应变片均连接至数据接口上；本发明可以准确测量制动器制动力矩、制动时间的装置，通过该装置的测量，可以实现起重机下滑量检测、起重机制动器健康监测等功能。
-
公开(公告)号：CN116772702A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311073196.2
申请日：2023-08-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种电涡流距离采集电路，通过振荡回路准确检测出电涡流传感器中的电感变化，并经过整流回路和信号调制回路将电涡流传感器的电感变化转变为单片机能够接受的采样范围内，能够提高采样精度，最后再由单片机准确计算出制动器的制动距离；并且本电路使用到的元件数量少，相应的生产成本就较低。
-
公开(公告)号：CN114803865A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721128.1
申请日：2022-06-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机控制技术领域的起重机用PLC程序自动生成方法，S1、建库：基于硬件设备在博途软件中制作标准功能块，将标准功能块安装分类制成标准库文件；将标准库文件中的调用逻辑关系制作成调用文件，并存入SQLSERVER数据库；调用逻辑分为组态调用逻辑、选型调用逻辑和变量调用逻辑，其中组态调用逻辑为依据博途软件中硬件设备的类型标识符，通过C#根据硬件设备的类型标识符调用博途OPENNESS接口创建出相对应的硬件设备组态；S2、人机交互：操作人员根据项目设计图纸在Espace界面的组态界面添加设计图纸中包含的硬件设备，并定义硬件设备的参数；本发明操作简单，可移植性强，一次建库即可重复利用，减少重复性工作。
-
公开(公告)号：CN107601251B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710608318.1
申请日：2017-07-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。
-
公开(公告)号：CN110221937A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910486179.9
申请日：2019-06-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种板间通信数据的解析方法，通过设计数据传输帧格式和读写解析方法，实现了主控板与多块扩展板间的快速串行通信，可以支持多种电气接口，帧格式简单、紧凑，通俗易懂；主从板读写灵活，可以读写单个寄存器变量，也可以读写多个寄存器变量，可以读写连续的寄存器变量，也可以读写离散的寄存器变量；增加帧错误检测判断、发送数据成功检测判断、接收数据成功检测判断、通信状态检测判断，保证数据的可靠传输。
-
公开(公告)号：CN113451973A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905470.2
申请日：2021-08-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
摘要： 本发明公开一种集成化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、改进的移相软开关逆变电路和高频变压器，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向高频逆变器组成，单向高频逆变器由功率晶体管构成，高频变压器为多副边结构；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电的结构，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，高频变压器原边采用单绕组输入，副边采用多绕组输出，无需多模块并联，极大地减少了高频变压器输入侧功率器件的数量。
-
公开(公告)号：CN110240068B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
78 条记录 (耗时 0.041 秒)