本实用新型涉及一种城轨车站多维混合室内定位系统。城轨车站室内定位系统运营成本高，低照度下精度易受影响。本系统中：混合信标发射模块包括AC/DC LED驱动电路、可见光调制模块和光源，以及无线信标发射模块；AC/DC LED驱动电路接入可见光调制模块，进而接入光源；同时，AC/DC LED驱动电路接入无线信标发射模块；混合信标接收模块包括摄像头或光感应模块和MCU处理模块，以及无线信标接收模块；摄像头或光感应模块接入MCU处理模块；同时，MCU处理模块接入无线信标接收模块。本系统融合了无线定位、可见光定位的优点，在亮度不足时，可依靠无线定位进行辅助和补充，实现全空间全时段的完整应用。