一种摆动马达式旋转机械手
摘要:
本实用新型公开了一种摆动马达式旋转机械手,包括机械手座且机械手座通过旋转轴安装在大梁上,还包括旋转油缸,旋转油缸的一端连接大梁,其另一端连接机械手座;还包括摆动马达,摆动马达与机械手座固定安装,其输出端能够带动机械手臂翻转;本实用新型结构简单、整体空间紧凑;解决了运输过程中空间浪费,钻机出口运输平均能够节约运输成本10%‑20%,同时提高了施工效率达20%。
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