实用新型
- 专利标题: 一种摆动马达式旋转机械手
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申请号: CN202222971372.1申请日: 2022-11-07
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公开(公告)号: CN218965410U公开(公告)日: 2023-05-05
- 发明人: 陈凤钢 , 王超文 , 王永会
- 申请人: 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省盐城市大丰区开发区纬三路南侧
- 专利权人: 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省盐城市大丰区开发区纬三路南侧
- 代理机构: 盐城市大丰区丰晟知识产权代理事务所
- 代理商 邵珑
- 主分类号: B25J9/04
- IPC分类号: B25J9/04 ; B25J9/10 ; B25J9/14
摘要:
本实用新型公开了一种摆动马达式旋转机械手,包括机械手座且机械手座通过旋转轴安装在大梁上,还包括旋转油缸,旋转油缸的一端连接大梁,其另一端连接机械手座;还包括摆动马达,摆动马达与机械手座固定安装,其输出端能够带动机械手臂翻转;本实用新型结构简单、整体空间紧凑;解决了运输过程中空间浪费,钻机出口运输平均能够节约运输成本10%‑20%,同时提高了施工效率达20%。
IPC分类: