本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括车体，所述车体前后两端分别转动连接有中空转轴，所述中空转轴中部通过连通孔与所述车体内部连通，所述中空转轴的两端分别固接有第一磁轮，所述第一磁轮远离所述车体一侧固接有伸缩筒，所述伸缩筒与所述中空转轴的端部连通，所述伸缩筒的另一端转动连接有第二磁轮；两所述中空转轴中部传动连接有驱动部，所述驱动部与所述车体一侧固接，所述车体另一侧固接有检测部，所述车体的顶部固接有气压调节部，所述气压调节部与所述车体连通。本实用新型可以达到改变磁轮尺寸以提高装置适用性的目的。