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公开(公告)号：CN117213306A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174643.3
申请日：2023-09-12
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种直冷空冷岛智能同步冲洗机器人控制系统及方法，包括：移动控制模块、中央控制模块、本地控制模块、通信控制模块、驱动模块和喷淋模块；移动控制模块，用于远程控制整个系统；中央控制模块，用于与移动控制模块和本地控制模块通信连接，接收移动控制模块的控制指令并发送给本地控制模块；本地控制模块，用于接收控制指令并发送给驱动模块，控制驱动模块执行控制指令；通信控制模块，用于各个模块之间的数据交互；驱动模块，用于接收控制指令，控制驱动装置进行同步驱动；喷淋模块，用于驱动装置带动喷淋装置进行直线运动。本发明实现上下驱动机构同步运动。
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公开(公告)号：CN110887399B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911003340.9
申请日：2019-10-22
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种电厂空冷岛用全智能高效节水清洗系统，该系统包括运行梯子、喷洗架、高压清洗机构、空化清洗机构、柔性测温机构、实时监控机构以及控制机构。该系统在原冲洗系统的基础上进行优化改造，采取更加可靠的机械传动技术，增强系统运动机构驱动能力，采用自动、手动的双闭环控制，将直角坐标机器人的闭环设计理念及控制理念有效的平移到空冷岛的扶梯运行及喷洗架运行机构中，将基于超声波原理的空气凝汽器的空化炮技术真正应用于空冷岛翘片清洗中，对于节水，对于解决主变污闪，降背压都起到决定性的工艺指导作用，综合各项功能以达到提高冲洗效率和效果、增强散热器的热交换效果、提高发电机组效率、降低煤耗的目的。
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公开(公告)号：CN110887399A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911003340.9
申请日：2019-10-22
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种电厂空气岛用全智能高效节水清洗系统，该系统包括运行梯子、喷洗架、高压清洗机构、空化清洗机构、柔性测温机构、实时监控机构以及控制机构。该系统在原冲洗系统的基础上进行优化改造，采取更加可靠的机械传动技术，增强系统运动机构驱动能力，采用自动、手动的双闭环控制，将直角坐标机器人的闭环设计理念及控制理念有效的平移到空冷岛的扶梯运行及喷洗架运行机构中，将基于超声波原理的空气凝汽器的空化炮技术真正应用于空冷岛翘片清洗中，对于节水，对于解决主变污闪，降背压都起到决定性的工艺指导作用，综合各项功能以达到提高冲洗效率和效果、增强散热器的热交换效果、提高发电机组效率、降低煤耗的目的。
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公开(公告)号：CN118701721A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410992926.7
申请日：2024-07-24
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开一种电厂尿素车间专用智能卸料工装装备，包括：龙门架；平面移动机构，平面移动机构安装在龙门架顶部；抓取装置，抓取装置包括安装架，安装架可拆卸连接在平面移动机构的底部，安装架上对称安装有抓取机构，定位机构，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件设置有两组，两组第一定位组件对称安装在安装架的相对两侧且分别与两抓取机构对应设置，第二定位组件安装在安装架的中间位置，且第一定位组件位于两第二定位组件之间；其中，龙门架上安装有控制系统本发明采用平面移动机构配合抓取装置进行物料的转运，不需要人工参与，降低了人工作业的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117213305A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188027.3
申请日：2023-09-14
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及1000MW机组的空冷冷端智慧管控复合式冲洗系统，包括：温度获取模块、传动模块和机器人冲洗模块；所述温度获取模块，用于获取空冷岛的温度信息；所述传动模块，用于控制所述机器人冲洗模块进行移动；所述机器人冲洗模块，用于对所述空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对所述温度异常区域进行冲洗降温；所述温度获取模块、所述传动模块均与所述机器人冲洗模块连接。本发明通过获取空冷岛的温度信息，对空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对温度异常区域进行冲洗降温，保证了空冷岛换热面清洁，提高了空冷岛换热效果。
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公开(公告)号：CN117928300A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311841699.X
申请日：2023-12-29
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
发明人： 韩孝军
摘要： 本发明提供一种电力行业空冷岛冷端优化用高效节水冲洗工艺，涉及电力领域，包括收集模块、过滤模块、蓄水模块、冲洗模块、蓄电模块和控制模块，还包括以下步骤：步骤1，外部供水与蓄水模块水管连接，蓄水模块存储水源，并为冲洗模块提供水源；步骤2，通过冲洗模块加压向电力空冷岛冷端进行冲洗工作；步骤3，通过收集模块接收步骤2中冲洗后落下的废水；步骤4，经过收集模块接收后的废水经过过滤模块进行多层过滤工作，得到洁净的清水；步骤5，过滤后得到的清水存储在蓄水模块内，以供冲洗模块抽取使用，达到高效节水冲洗的效果。本发明不仅具有便于循环节水冲洗的效果，而且还具有便于光伏节能蓄电使用的特点。
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公开(公告)号：CN117326288A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311529671.2
申请日：2023-11-16
申请人： 国能锦界能源有限责任公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种脱硝尿素智能卸投料系统，包括：智能卸料子系统，包括筛选模块、卸料模块；筛选模块用于从仓库中筛选可存放区域；卸料模块用于生成控制指令进行智能卸料；智能投料子系统，包括反应器监测模块、反应器监测模块用于实时获取脱硝反应器的参数信息；投料装置监测模块用于实时获取尿素投放信息；分析模块用于对尿素投放信息与参数信息进行预处理，并基于处理后的信息构建模型；控制模块用于通过模型获得尿素投放量预估值，并基于尿素投放量预估值进行智能投料；本发明监测脱硫反应器与尿素卸投装置预估当前最佳尿素投放量，预估输送管道内的结晶厚度变化，结合实时流量控制阀门开度，最大程度地提高脱硝效率，同时降低尿素的浪费。
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公开(公告)号：CN117140472A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311184261.9
申请日：2023-09-14
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种空冷岛空冷冷端节能增效红外测温巡检机器人，包括移动轨道和机械人本体；移动轨道上设置有若干个测量点位，移动轨道为U型结构，移动轨道的底端固定安装有支撑架；移动轨道的两外侧壁上固定连接有供电组件；机械人本体包括移动架，移动架上安装有驱动组件，驱动组件设置于移动轨道的U型槽内，驱动组件用于驱动移动架沿移动轨道滑动；移动架的顶端中部安装有角度调节机构，角度调节机构的顶端安装有红外测温摄像头；移动架的两端均设置有接电组件，接电组件与供电组件接触配合。本发明可实现24小时不间断巡检，测量效率高，通过红外测温摄像头进行温度测量，可以避免出现漏测、误测等现象。
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公开(公告)号：CN117109355A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311255718.0
申请日：2023-09-27
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种间冷空冷岛清洗机器人，包括底板，底板顶端中部固定连接有竖直设置的固定竖板底端，固定竖板内设置有可调节清洗机构，底板顶端还固定连接有翅片夹持驱动机构，翅片夹持驱动机构与可调节清洗机构同轴设置；可调节清洗机构包括贯穿开设在固定竖板上的中心过孔，翅片夹持驱动机构与中心过孔同轴设置且贯穿中心过孔，中心过孔内侧壁阻尼活动连接有若干翅片清洗部，若干翅片清洗部沿中心过孔内侧壁周向等间隔设置，固定竖板顶部开设有备用件储存部，备用件储存部内活动设置有若干备用的翅片清洗部，备用件储存部与中心过孔连通。本发明能够降低散热翅片清洗工作危险程度，同时提高散热翅片清洗效果。
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公开(公告)号：CN115533921A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211495837.9
申请日：2022-11-28
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法，包括：通过上驱动机构、下驱动机构带动喷淋装置在散热片表面水平运动的过程中，管控系统分别计算上驱动机构、下驱动机构的实时运动速度，获得上驱动机构的第一速度与下驱动机构的第二速度；判断第一速度与第二速度是否相同，若不同，管控系统发出控制指令，对上驱动机构、下驱动机构进行控制，实现上驱动机构、下驱动机构的同步运动，完成对空冷岛散热片的冲洗。本发明能够实时同步反馈上下驱动机构的运动情况，使上位机能够及时调整上下驱动运行速度，使其达到同步运行，保证上下驱动实现同步运动。
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