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公开(公告)号：CN117213306A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174643.3
申请日：2023-09-12
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种直冷空冷岛智能同步冲洗机器人控制系统及方法，包括：移动控制模块、中央控制模块、本地控制模块、通信控制模块、驱动模块和喷淋模块；移动控制模块，用于远程控制整个系统；中央控制模块，用于与移动控制模块和本地控制模块通信连接，接收移动控制模块的控制指令并发送给本地控制模块；本地控制模块，用于接收控制指令并发送给驱动模块，控制驱动模块执行控制指令；通信控制模块，用于各个模块之间的数据交互；驱动模块，用于接收控制指令，控制驱动装置进行同步驱动；喷淋模块，用于驱动装置带动喷淋装置进行直线运动。本发明实现上下驱动机构同步运动。
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公开(公告)号：CN117213305A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188027.3
申请日：2023-09-14
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及1000MW机组的空冷冷端智慧管控复合式冲洗系统，包括：温度获取模块、传动模块和机器人冲洗模块；所述温度获取模块，用于获取空冷岛的温度信息；所述传动模块，用于控制所述机器人冲洗模块进行移动；所述机器人冲洗模块，用于对所述空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对所述温度异常区域进行冲洗降温；所述温度获取模块、所述传动模块均与所述机器人冲洗模块连接。本发明通过获取空冷岛的温度信息，对空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对温度异常区域进行冲洗降温，保证了空冷岛换热面清洁，提高了空冷岛换热效果。
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公开(公告)号：CN220189021U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321596822.1
申请日：2023-06-21
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本实用新型提供了一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，通过机器人空冷岛安装悬架上方设有巡检移动侧板，巡检移动侧板的内壁上安装有巡检移动导向杆，巡检移动导向杆的外杆部焊接有固定侧板，巡检移动侧板和固定侧板内板上嵌入有紧固螺栓，通过巡检移动侧板侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机，通过巡检移动伺服电机提供动力带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动巡检移动动力齿轮进行转动，通过巡检移动动力齿轮的转动带动摄像头安装板进行移动，通过巡检第一摄像头的一侧设有巡检第二摄像头，巡检第二摄像头的一侧设有巡检第三摄像头可有效提高巡检的的拍摄的画面的角度，使得空冷岛中的翅片可以拍摄清晰。
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公开(公告)号：CN219264253U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320111720.X
申请日：2023-01-18
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁装置，涉及火电厂锅技术领域。本实用新型包括后躯体、位于后躯体一侧的前躯体、装设在后躯体一侧的安装板，安装板的一侧装设有防尘套，防尘套的外侧壁开设有环形槽，环形槽的内部转动配合有环形板，方便了环形板在环形槽的内部转动。本实用新型通过设置的刮板，以使环形柱在螺纹杆的作用下带动刮板在防尘套的内侧壁上滑动，以使滑动的刮板对防尘套内部积累的杂质进行刮除，减少了杂质积累在防尘套内侧壁上的情况，使得防尘套使用的过程更加的便捷。
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公开(公告)号：CN219257558U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320277453.3
申请日：2023-02-22
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括车体，所述车体前后两端分别转动连接有中空转轴，所述中空转轴中部通过连通孔与所述车体内部连通，所述中空转轴的两端分别固接有第一磁轮，所述第一磁轮远离所述车体一侧固接有伸缩筒，所述伸缩筒与所述中空转轴的端部连通，所述伸缩筒的另一端转动连接有第二磁轮；两所述中空转轴中部传动连接有驱动部，所述驱动部与所述车体一侧固接，所述车体另一侧固接有检测部，所述车体的顶部固接有气压调节部，所述气压调节部与所述车体连通。本实用新型可以达到改变磁轮尺寸以提高装置适用性的目的。
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