一种无损探伤移动机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111707734A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010696379.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种无损探伤移动机器人,该装置包括第一自动导引运输车,所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构,所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进,以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测;第二自动导引运输车,所述第二自动导引运输车上设置有显示机构,所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点,在扩展了检测范围的同时,又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径,真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点,提高了生产的柔性和自动化程度,提高检测效率和检测精度,必将得到越来越广泛的应用。

    一种电厂空气岛用全智能高效节水清洗系统

    公开(公告)号:CN110887399B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN201911003340.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种电厂空冷岛用全智能高效节水清洗系统,该系统包括运行梯子、喷洗架、高压清洗机构、空化清洗机构、柔性测温机构、实时监控机构以及控制机构。该系统在原冲洗系统的基础上进行优化改造,采取更加可靠的机械传动技术,增强系统运动机构驱动能力,采用自动、手动的双闭环控制,将直角坐标机器人的闭环设计理念及控制理念有效的平移到空冷岛的扶梯运行及喷洗架运行机构中,将基于超声波原理的空气凝汽器的空化炮技术真正应用于空冷岛翘片清洗中,对于节水,对于解决主变污闪,降背压都起到决定性的工艺指导作用,综合各项功能以达到提高冲洗效率和效果、增强散热器的热交换效果、提高发电机组效率、降低煤耗的目的。

    一种电厂空气岛用全智能高效节水清洗系统

    公开(公告)号:CN110887399A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911003340.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种电厂空气岛用全智能高效节水清洗系统,该系统包括运行梯子、喷洗架、高压清洗机构、空化清洗机构、柔性测温机构、实时监控机构以及控制机构。该系统在原冲洗系统的基础上进行优化改造,采取更加可靠的机械传动技术,增强系统运动机构驱动能力,采用自动、手动的双闭环控制,将直角坐标机器人的闭环设计理念及控制理念有效的平移到空冷岛的扶梯运行及喷洗架运行机构中,将基于超声波原理的空气凝汽器的空化炮技术真正应用于空冷岛翘片清洗中,对于节水,对于解决主变污闪,降背压都起到决定性的工艺指导作用,综合各项功能以达到提高冲洗效率和效果、增强散热器的热交换效果、提高发电机组效率、降低煤耗的目的。

    一种火电厂锅炉水冷壁装置

    公开(公告)号:CN219264253U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202320111720.X

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁装置,涉及火电厂锅技术领域。本实用新型包括后躯体、位于后躯体一侧的前躯体、装设在后躯体一侧的安装板,安装板的一侧装设有防尘套,防尘套的外侧壁开设有环形槽,环形槽的内部转动配合有环形板,方便了环形板在环形槽的内部转动。本实用新型通过设置的刮板,以使环形柱在螺纹杆的作用下带动刮板在防尘套的内侧壁上滑动,以使滑动的刮板对防尘套内部积累的杂质进行刮除,减少了杂质积累在防尘套内侧壁上的情况,使得防尘套使用的过程更加的便捷。

    一种电厂直接空冷岛导流防冻设备

    公开(公告)号:CN219869204U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202321066223.9

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种电厂直接空冷岛导流防冻设备,支承底板外边处固定安装有导流板,支承底板的上方放置有循环导热管,循环导热管的内部横向嵌入有导热板,循环导热管的正前方焊接一层排风格栅,通过将空冷岛连接管与电厂直接空冷岛进行管道连接,为了防止电厂直接空冷岛设备出现冻裂引发事故,通过加热电插头与电源连接,并通过加热管进行加热,加热管加热进行对导热板进行加热,在加热防冻的过程中使得热气产生流动,风扇电机产生东西带动转动轴进行转动,通过转动轴的转动带动热气导流风扇转动,通过风扇扇叶产生风力将循环导热管中的热气进行循环流动到空冷岛的管道中,通过输气管将热气进行输送,有效进行循环加热,防止设备冻坏。

    一种电厂空冷岛清洗系统用上下同驱驱动装置

    公开(公告)号:CN212567102U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020637844.8

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用上下同驱驱动装置,包括:滑梯,所述滑梯平行悬设于空冷岛散热翅片的上方;驱动机构,数量设置为两套,所述驱动机构分别固定设置于所述空冷岛散热翅片的上端和下端,所述驱动机构分别与所述滑梯的上端和下端连接;所述空冷岛散热翅片的上端和下端的两个所述驱动机构一起驱动滑梯沿着空冷岛长度方向运动,用以解决空冷岛清洗系统滑梯运行时,上端与下端运行不同步造成卡涩,无法继续正常运行的问题。

    一种电厂空冷岛清洗系统用空化泡清洗装置

    公开(公告)号:CN212567097U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020636087.2

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本实用新型提供一种电厂空冷岛清洗系统用空化泡清洗装置,包括:冲洗支架;空压机,所述空压机固定连接于所述冲洗支架顶端;高压水泵,所述高压水泵固定连接于所述冲洗支架顶端;空化发生室,所述空化发生室固定连接于所述冲洗支架靠近空冷岛翅片端,所述空化发生室一端连接于所述空压机和高压水泵的输出端,所述空化发生室另一端连接有若干空化喷头。本实用新型利用空化泡溃灭瞬间产生极短暂的强压力脉冲,高冲击压力的微射流大部分直接或者间接作用在设施表面的污垢层上,使污垢从材料表面分离下来,从而起到更好清洗作用,且相比传统水流喷雾型纯水冲洗,大大减小了用水量,降低电厂水系统的成本,经济效益更高。

    一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置

    公开(公告)号:CN212721086U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202020639398.4

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置,包括:支架,所述支架与空冷岛清洗系统滑梯端部的下端连接;驱动电机,所述驱动电机通过连接法兰与所述支架连接;轮式装置,所述轮式装置包括预紧结构,所述轮式装置的上端与所述支架中间下端连接;轨道,所述轮式装置与所述轨道滚动连接,用以解决空冷岛清洗系统的轮式装置由于没有预压,运行时经常会出现脱轨或卡壳现象,导致整个驱动装置出现运行故障的问题。

    一种便携式移动清洗机器人

    公开(公告)号:CN212703235U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021424398.9

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式移动清洗机器人,该装置包括主架,所述主架应用于承载各部件;两组滚动清洁组件,两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接;行走组件,所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件;所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件。本申请提供的便携式移动清洗机器人,进行清洗具有清洗效率高,而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。清扫效果好,清洁效率在百分之九十五以上;适应能力强,对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形均适用。值得大面积推广使用。

    一种无损探伤移动机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212341110U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021424368.8

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种无损探伤移动机器人,该装置包括第一自动导引运输车,所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构,所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进,以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测;第二自动导引运输车,所述第二自动导引运输车上设置有显示机构,所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点,在扩展了检测范围的同时,又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径,真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点,提高了生产的柔性和自动化程度,提高检测效率和检测精度,必将得到越来越广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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