本实用新型提供一种新型假肢膝关节和下肢假肢，其中膝关节包括上关节座、下关节座、支撑架、后连接架和前连接臂，上关节座的底部后端、支撑架和后连接架的顶端之间经由第一枢转轴形成可转动地铰接，后连接架的底端经由第二枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部后端，前连接臂的底端经由第三枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部前端，前连接臂的顶端经由第四枢转轴可转动地铰接至上关节座的顶部前端；膝关节处于初始状态时，支撑架的前端从下往上抵接至上关节座的底端。根据本实用新型提供的膝关节，可以使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合。