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公开(公告)号：CN118415799A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410656624.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种仿生液压踝关节阻尼缸，包括：缸体在容腔的中部区域的上方位置和下方位置分别具有导向凹槽和连接孔；沿竖直延伸方向在缸体内可上下移动的分隔塞，包括分隔部、安装部和连接部；安装部内具有向下凹陷的安装凹槽；设置在安装凹槽的泄压机构，包括限位压片、密封塞及第二复位弹簧；密封塞的水平底面中部设置凸块，凸块的底面具有第一泄压口，密封塞内设置腔室，腔室连通至第一泄压口；分隔部在对应凸块位置的顶面设置第二泄压口，第二泄压口连通至下液压腔；设置在缸体的跖屈节流阀和背屈节流阀，分别具有连通至上液压腔和下液压腔的液体流道。根据本发明提供的阻尼缸，能够调节跖屈及背屈时的阻尼大小，提供更好的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115309983A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210867848.9
申请日：2022-07-21
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16H50/30
摘要： 本发明提供一种辅具适配方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取用户标签信息，所述用户标签信息包括用户伤病残信息、用户年龄段信息以及用户生活状态；基于获取到的所述用户标签信息通过机器学习算法确定用户目的序列，用户目的序列包括多个根据预设顺序排列的待选择目的意图；获取用户从用户目的序列中选取的目的意图，目的意图包括所述辅具的应用目的；基于获取到的目的意图及用户标签信息确定用户环境序列，用户环境序列包括多个根据预设顺序排列的待选择预制环境；获取用户从用户环境序列中选取的预制环境，预制环境包括辅具的应用环境信息；基于接收到的被选取的预制环境，确定用户适配的第一辅具。该方法提高了辅具适配的效率及适配度。
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公开(公告)号：CN116942378A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210400714.6
申请日：2022-04-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/42
摘要： 本发明公开了一种低踝碳纤维复合材料柔顺储能假脚脚芯，包括：上碳纤维脚板、中碳纤维脚板和下碳纤维脚板；所述上碳纤维脚板一端与中碳纤维脚板通过胶‑螺栓连接；所述中碳纤维脚板与下碳纤维脚板通过胶‑螺栓连接；所述上碳纤维脚板，用于配合中碳纤维脚板，在行走过程产生变刚度特性，满足使用者步态周期不同刚度需求；所述中碳纤维脚板，用于连接上碳纤维脚板和下碳纤维脚板；所述下碳纤维脚板，用于提供支撑力和减震。本发明的上碳纤维脚板的流线型设计与脚踝相适应，从而增加舒适感并减少关节和肢体损伤；中碳纤维脚板的增加有利于整体脚芯的变刚度；下碳纤维脚板的Ω型设计更好的缓解了脚板触地对身体的冲击力。
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公开(公告)号：CN116942377A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210400713.1
申请日：2022-04-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/42
摘要： 本发明公开了一种中踝碳纤维复合材料柔顺储能假脚脚芯，包括：前碳纤维脚板、中碳纤维脚板和后碳纤维脚板；所述前碳纤维脚板与中碳纤维脚板通过胶‑螺栓连接；所述中碳纤维脚板与后碳纤维脚板通过胶‑螺栓连接；所述前碳纤维脚板，用于提供支撑力；所述中碳纤维脚板，用于连接前碳纤维脚板和后碳纤维脚板且用于储存能量；所述后碳纤维脚板，用于提供支撑力和减震。本发明的中踝碳纤维复合材料柔顺储能假脚脚芯，能够更高程度的仿生设计和更高效的储能；后碳纤维脚板采用了仿生学设计，不仅可以增加行走时的舒适感、增强弯曲储能效果；中碳纤维脚板将弹性形变储存的能量更多地被作用于前进方向，减少了多余振动；前碳纤维脚板具有分趾结构。
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公开(公告)号：CN115309983B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210867848.9
申请日：2022-07-21
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H50/30
摘要： 本发明提供一种辅具适配方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取用户标签信息，所述用户标签信息包括用户伤病残信息、用户年龄段信息以及用户生活状态；基于获取到的所述用户标签信息通过机器学习算法确定用户目的序列，用户目的序列包括多个根据预设顺序排列的待选择目的意图；获取用户从用户目的序列中选取的目的意图，目的意图包括所述辅具的应用目的；基于获取到的目的意图及用户标签信息确定用户环境序列，用户环境序列包括多个根据预设顺序排列的待选择预制环境；获取用户从用户环境序列中选取的预制环境，预制环境包括辅具的应用环境信息；基于接收到的被选取的预制环境，确定用户适配的第一辅具。该方法提高了辅具适配的效率及适配度。
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公开(公告)号：CN219700218U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321719297.8
申请日：2023-07-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型提供一种气压膝关节和用于气压膝关节的驱动机构，其中驱动机构包括缸体、气体通道和伸缩杆。竖直的缸体的内腔中固定有水平的隔断块，从而将内腔分隔成各自独立的上气室和下气室；气体通道从缸体的外部水平贯通隔断块，气体通道的左右两端各设置节流阀，气体通道的中部设置有隔绝气体连通的阻断块，气体通道位于阻断块的左右两侧分别经由左进气嘴、右进气嘴连通至上气室、下气室；伸缩杆竖直穿过隔断块且两端分别延伸至上气室、下气室，伸缩杆位于上气室的部分固定有上活塞，伸缩杆位于下气室的部分固定有下活塞；其中，伸缩杆与气体通道在空间上相互不干涉。根据本实用新型提供的驱动机构，结构简单，易于制造，可降低成本。
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公开(公告)号：CN219700220U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321683324.0
申请日：2023-06-29
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本实用新型提供一种新型中踝储能碳纤维脚板，其中脚板包括上脚板、下脚板、连接件和紧固件。上脚板包括能够接触地面的前掌部和位于前掌部的后上方的后掌部；下脚板构造为V形板结构，下脚板包括用于连接至后掌部的连接部、能够接触地面的接地部，及位于连接部和接地部之间的弯折部；连接件连接至后掌部，连接件的顶端设置有小腿管；紧固件由下往上依次穿过连接部、后掌部并延伸进入连接件，以将连接件、上脚板和下脚板紧固连接；上脚板和下脚板之间、连接件和上脚板之间在紧固件的前方的区域均有间隙。根据本实用新型提供的脚板，可以让行走更省力。
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公开(公告)号：CN219700217U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321719296.3
申请日：2023-07-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型提供一种新型假肢膝关节和下肢假肢，其中膝关节包括上关节座、下关节座、支撑架、后连接架和前连接臂，上关节座的底部后端、支撑架和后连接架的顶端之间经由第一枢转轴形成可转动地铰接，后连接架的底端经由第二枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部后端，前连接臂的底端经由第三枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部前端，前连接臂的顶端经由第四枢转轴可转动地铰接至上关节座的顶部前端；膝关节处于初始状态时，支撑架的前端从下往上抵接至上关节座的底端。根据本实用新型提供的膝关节，可以使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合。
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公开(公告)号：CN219700219U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321683323.6
申请日：2023-06-29
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本实用新型提供一种新型低踝储能碳纤维脚板，其中脚板包括下脚板、上脚板和连接件。下脚板包括位于前方的前掌部、位于后方的后跟部和位于前掌部、后跟部之间且向上隆起的足弓部，前掌部和后跟部能够接触地面；上脚板构造为具有一定弧度的弧形板结构，上脚板包括位于前方的第一连接部和位于第一连接部的后上方的第二连接部，第一连接部经由紧固件连接至足弓部的前端；连接件经由紧固件连接至第二连接部，连接件的顶端设置有小腿管；其中，上脚板和下脚板之间在对应的紧固件的前后方的区域均有间隙。根据本实用新型提供的脚板，可以让行走更省力。
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