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公开(公告)号：CN113171216A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110464061.3
申请日：2021-04-26
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/80
摘要： 本发明涉及康复辅具技术领域，提出了一种用于假肢气压关节的单向阀装置，该装置包括气道(1)、单向阀外圈(2)、单向阀内圈(3)、单向阀端面(4)以及抬肩轴(5)；所述单向阀内圈(3)固定设置于两个抬肩轴(5)之间；抬肩轴(5)与单向阀端面(4)之间可拆卸连接；所述单向阀外圈(2)的底部一侧通过单向阀端面(4)与单向阀内圈(3)固为一体，外沿一侧形成一开口，并顶在气道(1)的内壁上。当气体从外圈开口一侧进入气道时，外圈外沿一侧顶在气道内壁，形成阻碍，气体无法流通；当气体从外圈底部一侧进入气道时，单向阀外圈的外沿一侧因气体的压力迫使与气道内壁分离，使得气体可通过该单向阀装置，从而实现单向通道。
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公开(公告)号：CN118415799A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410656624.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种仿生液压踝关节阻尼缸，包括：缸体在容腔的中部区域的上方位置和下方位置分别具有导向凹槽和连接孔；沿竖直延伸方向在缸体内可上下移动的分隔塞，包括分隔部、安装部和连接部；安装部内具有向下凹陷的安装凹槽；设置在安装凹槽的泄压机构，包括限位压片、密封塞及第二复位弹簧；密封塞的水平底面中部设置凸块，凸块的底面具有第一泄压口，密封塞内设置腔室，腔室连通至第一泄压口；分隔部在对应凸块位置的顶面设置第二泄压口，第二泄压口连通至下液压腔；设置在缸体的跖屈节流阀和背屈节流阀，分别具有连通至上液压腔和下液压腔的液体流道。根据本发明提供的阻尼缸，能够调节跖屈及背屈时的阻尼大小，提供更好的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219700218U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321719297.8
申请日：2023-07-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型提供一种气压膝关节和用于气压膝关节的驱动机构，其中驱动机构包括缸体、气体通道和伸缩杆。竖直的缸体的内腔中固定有水平的隔断块，从而将内腔分隔成各自独立的上气室和下气室；气体通道从缸体的外部水平贯通隔断块，气体通道的左右两端各设置节流阀，气体通道的中部设置有隔绝气体连通的阻断块，气体通道位于阻断块的左右两侧分别经由左进气嘴、右进气嘴连通至上气室、下气室；伸缩杆竖直穿过隔断块且两端分别延伸至上气室、下气室，伸缩杆位于上气室的部分固定有上活塞，伸缩杆位于下气室的部分固定有下活塞；其中，伸缩杆与气体通道在空间上相互不干涉。根据本实用新型提供的驱动机构，结构简单，易于制造，可降低成本。
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公开(公告)号：CN219700217U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321719296.3
申请日：2023-07-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型提供一种新型假肢膝关节和下肢假肢，其中膝关节包括上关节座、下关节座、支撑架、后连接架和前连接臂，上关节座的底部后端、支撑架和后连接架的顶端之间经由第一枢转轴形成可转动地铰接，后连接架的底端经由第二枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部后端，前连接臂的底端经由第三枢转轴可转动地铰接至下关节座的顶部前端，前连接臂的顶端经由第四枢转轴可转动地铰接至上关节座的顶部前端；膝关节处于初始状态时，支撑架的前端从下往上抵接至上关节座的底端。根据本实用新型提供的膝关节，可以使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合。
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公开(公告)号：CN215130963U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120880703.3
申请日：2021-04-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本实用新型公开了一种用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括后支撑杆、大腿端杆、前支撑杆、小腿端杆，仿生小腿以及可调节气压阀，所述仿生小腿结构为固定不动的部分，所述后支撑杆前后端点为A、B，所述机架的固定长度为L1，所述大腿端杆前后端点为B、C,所述机架的固定长度为L2。本实用新型中使膝关节的四连杆机构摆动范围足够大，尽可能使所设计的四连杆机构的瞬心与J型曲线重合，保证踝关节中心点的轨迹与人腿相应关节中心轨迹重合从而使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合，本机构从灵巧性以及稳定性两方面以达到人体所具有的生物特性。
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公开(公告)号：CN221712373U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322848277.7
申请日：2023-10-23
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本申请公开了一种下肢矫形器，包括底板，还包括第一矫形板、第二矫形板和连接机构；所述第一矫形板底部与底板后端上表面固定，所述第二矫形板位于第一矫形板上方，所述第二矫形板底端通过连接机构与第一矫形板顶部连接，所述第一矫形板与第二矫形板的两侧均固定有固定板，同侧相邻两个所述固定板之间固定有螺纹柱，且所述螺纹柱表面螺纹连接有调节螺母。采用的是第一矫形板与第二矫形板的组合式结构，连接机构能够将第一矫形板与第二矫形板进行连接，可根据需求将第一矫形板与第二矫形板设置为平行或垂直状态，第一矫形板与第二矫形板的平行适用于患者站立或平躺，第一矫形板与第二矫形板的垂直状态适用于患者坐着，使用时更为灵活。
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公开(公告)号：CN220714727U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322272353.4
申请日：2023-08-23
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A63B23/12
摘要： 本申请公开了一种上肢康复训练器，包括固定底座、万向轮、矩形支撑立柱、固定壳、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构，本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练。
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