本实用新型提供一种气压膝关节和用于气压膝关节的驱动机构，其中驱动机构包括缸体、气体通道和伸缩杆。竖直的缸体的内腔中固定有水平的隔断块，从而将内腔分隔成各自独立的上气室和下气室；气体通道从缸体的外部水平贯通隔断块，气体通道的左右两端各设置节流阀，气体通道的中部设置有隔绝气体连通的阻断块，气体通道位于阻断块的左右两侧分别经由左进气嘴、右进气嘴连通至上气室、下气室；伸缩杆竖直穿过隔断块且两端分别延伸至上气室、下气室，伸缩杆位于上气室的部分固定有上活塞，伸缩杆位于下气室的部分固定有下活塞；其中，伸缩杆与气体通道在空间上相互不干涉。根据本实用新型提供的驱动机构，结构简单，易于制造，可降低成本。