本实用新型公开了一种无人机拍摄角度的自主调节机构，涉及无人机拍摄领域。本实用新型包括无人机主体和支撑柱，所述无人机主体的底部设置有卡合机构，且卡合机构包括固定块，所述固定块的内部开设有安装槽和限位孔，所述限位孔的内部设置有活动块，所述固定块的外侧设置有套筒，所述支撑柱的上方设置有安装块，所述安装块的上开设有卡槽，本实用新型通过固定块、限位孔、活动块、套筒和卡环，首先，旋转套筒，将套筒向下移动，同时活动块与卡槽之间的压力逐渐减小，使活动块在卡槽内进行卡合滑移，接着，对支撑柱进行旋转，之后，逆向旋转套筒，有利于使支撑柱进行转动，增大摄像头的拍摄角度多样性，提高云台支架的安装实用性。