本实用新型涉及公路养护设备领域，涉及一种自动避障除草装置。自动避障除草装置包括移动驱动部件和除草部件，除草部件与移动驱动部件连接，移动驱动部件用于驱动除草部件移动。除草部件包括至少三个刀盘组件、驱动组件和连接件，驱动组件与刀盘组件连接，以驱动刀盘组件的切割件转动。连接件与驱动组件可转动连接，刀盘组件固定连接于连接件，任意相邻两个刀盘组件之间形成避让口。本实用新型提供的自动避障除草装置，三个刀盘组件能够实现对护栏立柱的自动避障，同时完成对护栏立柱附近的杂草进行清理。通过机械作业，有效提高了对护栏立柱附近的杂草进行清理的效率，同时有效降低了公路除草作业的安全隐患。