自动割草机
    1.
    发明公开
    自动割草机 审中-公开

    公开(公告)号:CN118575648A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310200001.X

    申请日:2023-03-03

    发明人: 沈帆 连洪奎

    摘要: 本发明涉及一种自动割草机,在割草过程中,利用电机驱使切割元件旋转,对待切割的草进行切割。由于切割后,产生的草屑会积累在护罩内,为此,在第一侧边和/或第二侧边上设有用于供护罩内草屑排出的敞口,即护罩的两侧边至少一个处于敞开状态,使得积累护罩内的草屑在切割元件的旋转带动下,从至少一侧的敞口中及时排出,避免护罩内短时间内积累大量草屑而丢失切割宽度,有效减小护罩内的积草量,改善切割质量,有利于提高切割效率。同时,在敞口的对应位置上设置防护栏,对敞口提供遮挡,避免切割元件在敞口处直接暴露在外,从而满足安规防护的需求。

    一种水利工程堤坡养护装置及养护方法

    公开(公告)号:CN118140693A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410435674.8

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明公开了一种水利工程堤坡养护装置,包括堤坡,所述堤坡上方设置有三组壳体,三组所述壳体上表面两侧均均固定连接有第一安装壳,两组所述第一安装壳内均可拆卸连接有电池,三组所述壳体表面一端均固定连接有两组固定板,通过堤坡、壳体、第一安装壳、电池、固定板、连接组件和除草组件的设计,在使用时,电池用于给设备移动和除草提供动力,并且除草组件在除草的同时,可以控制设备以不同的速度进行移动,方便对不同区域的杂草进行清理,连接组件用于将相邻两组壳体进行连接,并且当设备受到颠簸时,受到颠簸的设备会进行上下活动,并不会前后摆动,达到了便于提高除草设备的实用性的效果。

    一种多用途的公路边坡整修机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118065284A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410289645.5

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: E01H1/05 A01D34/66

    摘要: 本发明涉及边坡整修机技术领域,具体为一种多用途的公路边坡整修机,包括修边机体的左侧底端固设连接切割机中切割箱的右壁,所述切割箱的顶端固设有转动组件的底端,所述转动组件的左侧底端固设连接驱动箱的顶端,所述驱动箱的底端固设在修边机体的左端上侧,所述转动组件的底端两侧均固设有锯盘,所述修边机体的底端中心固设连接清扫机中连接杆的顶端,所述连接杆的底端固设牵引架的顶端右侧,所述牵引架的两侧底端均套设清洁车的顶端,所述清洁车的顶端套设连接组件的右侧,进一步提高效率,节省人们工作负担,实现自动清扫附近垃圾进一步的节省人力资源,降低工作成本提高效率,减少人工清理所耗费的时间,同时打碎的草屑可作为土壤的养分。

    自动割草机
    4.
    发明公开
    自动割草机 审中-实审

    公开(公告)号:CN117958007A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410253908.7

    申请日:2024-03-06

    发明人: 李振勤 林利

    摘要: 本发明公开一种自动割草机,包括:机体;切割组件,切割组件具有疏草切割状态和密草切割状态,在疏草切割状态,切割组件具有第一割草宽度,在密草切割状态,切割组件具有第二割草宽度;其中,第二割草宽度小于第一割草宽度;位置调整机构,与切割组件传动连接,用于驱动切割组件相对机体位移;草密度检测单元,用于检测待切割区域草况密度;控制器,与切割驱动机构、位置调整机构和草密度检测单元电连接,控制器响应于草密度检测单元的负载检测结果控制切割组件在疏草切割状态和密草切割状态之间切换。本发明可以提高对密草的切割整齐度,保障切割质量。

    一种桃树种植除草装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117796222A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410184487.7

    申请日:2024-02-19

    IPC分类号: A01D34/66 A01D34/82

    摘要: 本发明涉及除草装置技术领域,具体涉及一种桃树种植除草装置。一种桃树种植除草装置包括车体、支架、除草机构和检测机构。除草机构包括支撑杆。检测机构包括多个限位组件,每个限位组件包括限位杆和转动杆。当桃树种植除草装置遇到杂草时,转动杆处于第一状态,转动杆沿着限位杆的延伸方向设置,转动杆不会对杂草产生推动作用。当桃树种植除草装置遇到桃树时,转动杆处于第二状态,转动杆沿着支撑杆的延伸方向设置,使得转动杆相对桃树移动时,转动杆不会卡在桃树内。本发明提供一种桃树种植除草装置,以解决现有除草装置在除草时,除草装置会推动杂草,让杂草产生偏斜,使得除草装置在除完草后,留下的草茎偏长,从而降低除草质量的问题。

    一种矮砧密植苹果园刈割装置及其刈割方法

    公开(公告)号:CN116868752B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311147959.3

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明公开了一种矮砧密植苹果园刈割装置及其刈割方法,涉及苹果园刈割技术领域,包括无人车车体,无人车车体的底面拐角处均设有伸展长臂,每根伸展长臂的外端部均设有L型短臂,每根L型短臂的外端部均固设有套筒,每个套筒的内部均安装有微型电机,每个微型电机的电机轴端部均固设有若干切割绞刀,且每根伸展长臂均通过铰接机构与无人车车体连接;无人车车体上设有一对矩形框,每个矩形框的外侧面底部均固设有固定块,每块固定块的前后两侧均设有滚轮,且每块固定块均通过缓冲机构与对应的一对缓冲板连接。本发明既可对不同间距的果树进行除草,又可保证刈割无人车行走过程中减震的(56)对比文件CN 210671323 U,2020.06.05CN 211185588 U,2020.08.07李国利;姬长英;顾宝兴;徐伟悦;董芒.多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验.农业机械学报.2016,(第12期),14-29.姚远;丁建丽;王刚;张芳;李鑫.土库曼斯坦穆尔加布――捷詹绿洲生态系统服务价值对土地利用变化的响应.干旱区地理.2014,(第01期),136-145.张传炎.高级中空吹塑成型技术.塑料科技.1993,(第03期),45-58.

    一种智能草坪维护机器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117016166A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311155736.1

    申请日:2023-09-08

    摘要: 本申请涉及一种智能草坪维护机器,其包括割草机以及摄像组件,所述摄像组件包括摄像头、安装块、第一驱动电机、第一丝杆、固定雷达收发器以及移动雷达收发器,所述安装块沿所述割草机的直线运动方向滑移连接于所述割草机上,所述摄像头设置于安装块上,所述摄像头镜头朝向所述割草机的前方,所述第一丝杆的长度方向平行于所述安装块的滑移方向,所述第一丝杆转动连接于所述割草机上,所述安装块滑移连接于所述第一丝杆上,所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动,所述移动雷达收发器设置于所述安装块上,所述固定雷达收发器设置于所述割草机上。本申请具有提高割草机对于路况的适用性的效果。

    智能行株间除草装置和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117016165A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310991741.X

    申请日:2023-08-07

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供一种智能行株间除草装置和方法。该装置包括:机架;图像采集组件设置于机架,用于进行图像数据采集;多个行间除草组件沿第一方向设置于机架,行间除草组件用于进行行间中耕除草;多个株间除草组件沿第一方向设置于机架,株间除草组件用于进行行内除草;株间除草组件包括第一驱动机构,第二驱动机构和除草机构,第一驱动机构用于驱动除草机构沿第一方向移动,第二驱动机构用于驱动除草机构执行除草动作;控制机构,控制机构分别与图像采集组件和第一驱动机构电连接,用于基于图像数据控制第一驱动机构,以调节除草机构在第一方向上的位置。该装置能够进行行间除草和行内除草,且行内除草时能够自动避让作物,减少对作物的损害。

    一种车载式林业园林多功能打草设备

    公开(公告)号:CN116918561A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311187869.7

    申请日:2023-09-15

    摘要: 本发明公开了一种车载式林业园林多功能打草设备,涉及园林机械技术领域,包括机体上设置有连接架,连接架的端部连接有转动盘,转动盘上转动连接有三组呈圆周排列的驱动管,驱动管的一端固定连通有连接管,连接管的一端固定连通有位于转动盘外部的外部管,外部管的底端固定连接有切割刀片,且外部管上开设有三组滑槽,滑槽内滑动连接有切断刀片,此车载式林业园林多功能打草设备,通过设置有切断刀片,因此通过移动的切断刀片对缠绕在外部管外表面的杂草进行切割,且在切割的过程中,在杂草切断后通过风力的作用将杂草吹走,因此解决了现有技术中切割刀片与机器连接处位置会缠绕大量杂草且难以清理的问题。

    一种避障式悬臂三轴割草机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116830881A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310985542.8

    申请日:2023-08-07

    申请人: 李兆杰

    摘要: 本发明涉及割草机技术领域,尤其涉及一种避障式悬臂三轴割草机。为了克服常规割草机修剪树木间草坪时容易损伤树木的缺点。本发明的技术方案为:一种避障式悬臂三轴割草机,包括有固定架,所述固定架设置有支撑架组,所述支撑架组设置有旋转电机,所述支撑架组设置有方架,所述方架固接有固定筒,所述固定筒固接有支撑板,所述支撑板转动连接有转动壳,所述转动壳转动连接有传动柱,所述传动柱固接有锯片。本发明通过可转动的转动壳和周向均匀分布的锯片在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪,提高修剪工作效率。