本实用新型属于快速掘进后配套技术领域，解决了胶带机的胶带与H型支撑架延长缺乏辅助机械结构的问题。提供了一种迈步式自移机尾与顺槽胶带机延伸胶带用自动抬升装置，包括摇臂、抬升油缸、支撑杆和控制阀组；两道平行设置的摇臂与迈步式自移机尾的最后一节刚性架铰接，抬升油缸连接在摇臂和上述刚性架间并能够带动摇臂抬升或下降，支撑杆连接在两道摇臂间用于托起胶带机上层承载胶带；抬升油缸通过设置在迈步式自移机尾上的控制阀组控制动作。本装置通过由电气控制、液压驱动的自动抬升机构，工作过程与迈步机尾推移动作联动，由迈步机尾遥控器同步控制，该机构的操作无需另外增加操作人员，实现自动化。