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公开(公告)号:CN221115590U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202323251913.4
申请日:2023-11-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本实用新型属于快速掘进后配套技术领域,解决了胶带机的胶带与H型支撑架延长缺乏辅助机械结构的问题。提供了一种迈步式自移机尾与顺槽胶带机延伸胶带用自动抬升装置,包括摇臂、抬升油缸、支撑杆和控制阀组;两道平行设置的摇臂与迈步式自移机尾的最后一节刚性架铰接,抬升油缸连接在摇臂和上述刚性架间并能够带动摇臂抬升或下降,支撑杆连接在两道摇臂间用于托起胶带机上层承载胶带;抬升油缸通过设置在迈步式自移机尾上的控制阀组控制动作。本装置通过由电气控制、液压驱动的自动抬升机构,工作过程与迈步机尾推移动作联动,由迈步机尾遥控器同步控制,该机构的操作无需另外增加操作人员,实现自动化。
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公开(公告)号:CN221169615U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202323255141.1
申请日:2023-11-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本实用新型属于煤矿巷道快速掘进辅助支护领域,解决了以往布置方式无法实现对巷帮的及时支护,掘进断面顶板肩角区域易冒落、垮蹋的问题。提供了一种可兼打顶、帮锚杆的锚钻装置,外钻架通过外钻架摆动支撑架摆动连接在滑移底座的上方,外钻架摆动支撑架通过转动结构连接在滑移底座上并能够相对滑移底座左右、前后摆动;摆杆机构铰接在滑移底座上且能够通过设置在滑移底座上的摆杆油缸驱动,摆杆机构的自由端固定连接在内钻架处的固定盘上,内钻架通过内钻架摆动支撑架摆动连接在固定盘上,内钻架摆动支撑架通过回转销与固定盘转动连接。本装置能够有效防止掘进断面顶板肩角煤冒落垮塌,提高煤巷快速掘进进尺水平。
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公开(公告)号:CN114033471B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202111258126.5
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人,所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口和出风口,吸尘口朝向工作面,出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN114033471A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111258126.5
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人,所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口和出风口,吸尘口朝向工作面,出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN112720532A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110036922.8
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群,包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统,实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号:CN104564096A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410760991.3
申请日:2014-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王政宏 , 杨春海 , 王设计 , 郝建生 , 王炳效 , 吕益 , 王学成 , 苏玉明 , 麻俊杰 , 张先烈 , 白雪峰 , 方向明 , 马昭 , 吴晋军 , 刘国鹏 , 郎燕 , 周建龙 , 赵海霞 , 秦彦凯 , 闫满军 , 张常青 , 秦国强 , 冀俊伟 , 朱殿烨 , 荔军 , 毛继伟 , 王帅 , 高伟 , 王传武 , 权钰云 , 贾少山 , 王瑶 , 刘子靖 , 岳晓虎
摘要: 本发明属于掘进机的技术领域,具体涉及一种掘锚钻一体式硬岩掘进机,解决了现有掘锚一体机存在的问题。其包括截割部、装载部、钻机系统、作业平台、履带、泵站油箱、液压控制箱、电控箱、操作台以及运输机,整机左侧的履带上方设置钻机支撑架,钻机支撑架上设置可相对其前后移动的滑移导轨,滑移导轨上设置可相对其前后移动的钻机系统;整机右侧的前方设置一体式泵站油箱,右中部设置液压控制箱,右后部设置电控箱;操作台设置于液压控制箱和钻机系统之间的整机中部、运输机前部的位置。本发明最终将钻机真正意义上集成于整机内部,集成后机身高度与原来保持一致,将钻机对整机高度的影响降到最低,实现了不影响整机高度。
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公开(公告)号:CN112720532B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110036922.8
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群,包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统,实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号:CN114017027A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111256396.2
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C35/22
摘要: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人,所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口,吸尘口朝向工作面,隔尘帘与所述框架连接,且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN106644735B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201611145374.8
申请日:2016-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张建广 , 王学成 , 马昭 , 白雪峰 , 田原 , 秦国强 , 张常青 , 王传武 , 王炳效 , 杨春海 , 贾少山 , 王帅 , 吴晋军 , 王本林 , 高伟 , 郎艳 , 冯家鹏 , 桑盛远
IPC分类号: G01N3/12
摘要: 本发明属于煤矿井下采掘设备截割机构研究的技术领域,具体是一种可调角度的滚刀静压破岩试验装置。解决了方便经济地调节刀具与试块之间的相对角度的问题,包括试验机框架、刀盘与传感器安装机构和可调角度试块安装机构,试验机框架包括立柱,立柱上设有以立柱为导向并可以上下升降的横梁,横梁下方设有固定在立柱上的固定横梁,固定横梁上连有一块为可调角度试块安装机构提供可靠安装支撑的圆形托板,刀盘与传感器安装机构安装在横梁上,可调角度试块安装机构固定在固定横梁上。本发明装置结构简单、试验参数调整方便灵活,可以快速有效地进行不同类型盘型滚刀在不同空间角度下对岩石破碎过程的试验研究。
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公开(公告)号:CN104564056A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410766036.0
申请日:2014-12-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域,为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题,提供了一种掘探一体机,包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统;所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构,机架上侧前部为截割机构、装载机构,机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统,另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统,机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小,适应巷道范围广,可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探,提高设备利用率,实现掘进、钻探连续作业。
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