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公开(公告)号:CN221115590U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202323251913.4
申请日:2023-11-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本实用新型属于快速掘进后配套技术领域,解决了胶带机的胶带与H型支撑架延长缺乏辅助机械结构的问题。提供了一种迈步式自移机尾与顺槽胶带机延伸胶带用自动抬升装置,包括摇臂、抬升油缸、支撑杆和控制阀组;两道平行设置的摇臂与迈步式自移机尾的最后一节刚性架铰接,抬升油缸连接在摇臂和上述刚性架间并能够带动摇臂抬升或下降,支撑杆连接在两道摇臂间用于托起胶带机上层承载胶带;抬升油缸通过设置在迈步式自移机尾上的控制阀组控制动作。本装置通过由电气控制、液压驱动的自动抬升机构,工作过程与迈步机尾推移动作联动,由迈步机尾遥控器同步控制,该机构的操作无需另外增加操作人员,实现自动化。
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公开(公告)号:CN221169615U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202323255141.1
申请日:2023-11-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本实用新型属于煤矿巷道快速掘进辅助支护领域,解决了以往布置方式无法实现对巷帮的及时支护,掘进断面顶板肩角区域易冒落、垮蹋的问题。提供了一种可兼打顶、帮锚杆的锚钻装置,外钻架通过外钻架摆动支撑架摆动连接在滑移底座的上方,外钻架摆动支撑架通过转动结构连接在滑移底座上并能够相对滑移底座左右、前后摆动;摆杆机构铰接在滑移底座上且能够通过设置在滑移底座上的摆杆油缸驱动,摆杆机构的自由端固定连接在内钻架处的固定盘上,内钻架通过内钻架摆动支撑架摆动连接在固定盘上,内钻架摆动支撑架通过回转销与固定盘转动连接。本装置能够有效防止掘进断面顶板肩角煤冒落垮塌,提高煤巷快速掘进进尺水平。
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公开(公告)号:CN116512891A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310366700.1
申请日:2023-04-07
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种防爆轻卡车,特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机,防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接,防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电,可以延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN116446981A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310365986.1
申请日:2023-04-07
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及控制装置技术领域,具体涉及一种矿用混合动力用发动机降低功率损失装置及控制方法。包括整车控制系统;位移传感器,位移传感器置于车辆油门上,并与整车控制系统连接;防爆发动机,为车辆提供动力;废气处理箱,废气处理箱内注入定量的水,用于冷却防爆发动机的尾气和过滤火星;补水箱,补水箱内注入足量的水,当废气处理箱内水量不足时向其内补充水量;液位传感器a及液位传感器b,液位传感器a和液位传感器b分别置于防爆装置中的废气处理箱和补水箱内,液位传感器a、液位传感器b连接整车控制系统;废气处理箱与补水箱之间连接开关装置。本发明可以解决目前防爆发动机防爆装置对尾气处理时发动机功率损耗过大的问题。
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公开(公告)号:CN112720532B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110036922.8
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群,包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统,实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号:CN114017027A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111256396.2
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C35/22
摘要: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人,所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口,吸尘口朝向工作面,隔尘帘与所述框架连接,且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN113236358A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110444677.4
申请日:2021-04-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明一种矿用自动排水机器人,涉及排水机械设备技术领域;其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签,单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起,若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内,机器人本体上设置有红外摄像头;红外摄像头用于拍摄并识别标签,确定机器人本体的当前所在位置;标签用于构建巷道的特征点地图;水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量;机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息,自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效,节省人力,自动定位,实时监测的优点。
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公开(公告)号:CN114033471B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202111258126.5
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人,所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口和出风口,吸尘口朝向工作面,出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN114033471A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111258126.5
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人,所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口和出风口,吸尘口朝向工作面,出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN112720532A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110036922.8
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群,包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统,实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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