本实用新型属于无人船技术领域，具体涉及一种水上消防救援巡逻无人船，包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒，所述悬浮筒上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒上，所述扩展机构包括电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆的一端上转动连接有连接块，所述电机连接在连接块的顶部，所述电机的输出端连接在丝杆上，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和螺纹套上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和连接块上，本实用新型用以解决现有无人船运输搭载能力较差的问题。