公开(公告)号：CN118517030A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410798708.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 黄技 ,  邓文博 ,  丁垤涛 ,  阮俊城 ,  张浩 ,  范居正 ,  叶剑添 ,  胡忠飛 ,  谢夏薇 ,  张伦瑜 ,  廖杰威 ,  李佳文 ,  吴登琦

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/10 ,  E02F5/12

Abstract: 本发明涉及管道施工技术领域，更具体地，涉及一种水下管道开沟与回填一体化设备，包括挖掘模块、移动模块、回填模块、第二旋转机构和控制器，所述挖掘模块安装在所述移动模块的前方，所述回填模块安装在所述移动模块的后方，所述第二旋转机构安装在所述移动模块上，所述挖掘模块和所述回填模块均安装在所述第二旋转机构上，本发明的水下管道开沟与回填一体化设备，通过移动模块进行移动，挖掘模块铲出沟槽，向沟中铺设管道后，设备倒退或者用第二旋转机构将挖掘模块和回填模块位置调换，回填模块将铲出的泥土填回沟中，无需拆装部件就能实现开沟与回填的全部工作，简化了工作流程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN221251687U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323396248.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 陈炫杰 ,  邓平贵 ,  阮俊城 ,  胡波 ,  黄技

IPC: B63B35/00 ,  B63B3/00 ,  B63B7/08

Abstract: 本实用新型属于无人船技术领域，具体涉及一种水上消防救援巡逻无人船，包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒，所述悬浮筒上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒上，所述扩展机构包括电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆的一端上转动连接有连接块，所述电机连接在连接块的顶部，所述电机的输出端连接在丝杆上，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和螺纹套上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和连接块上，本实用新型用以解决现有无人船运输搭载能力较差的问题。