本申请提供一种可伸缩调节手柄与车辆，涉及车辆技术领域。可伸缩调节手柄包括手柄组件和卡接机构；手柄组件包括第一调节手柄和第二调节手柄；第一调节手柄用于与车辆的转向机构连接，第一调节手柄插设于第二调节手柄内，第二调节手柄与第一调节手柄滑动连接；卡接机构设置于第一调节手柄和第二调节手柄之间，卡接机构被配置为，在第二调节手柄与第一调节手柄相对滑动后，卡接机构与第二调节手柄连接的部分跟随第二调节手柄旋转，以锁定第二调节手柄与第一调节手柄。本申请的可伸缩调节手柄与车辆，可伸缩调节手柄在使用时可以延长手柄长度，从而增加力臂，减小调节方向盘所需的操作力，使方向盘调节更加方便，提高方向盘的调节效率。