实用新型
- 专利标题： 一种基于环境感知的带臂四足机器人
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申请号： CN202322944075.2申请日： 2023-10-31
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公开(公告)号： CN221314228U公开(公告)日： 2024-07-12
- 发明人: 雒瑞民 , 葛怀国 , 陈彬 , 张金钰
- 申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦B座B区五层B5F房间
- 专利权人： 山东优宝特智能机器人有限公司
- 当前专利权人： 山东优宝特智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦B座B区五层B5F房间
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 周凌云
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/02 ; B62D57/032
摘要：
本实用新型提供了一种基于环境感知的带臂四足机器人，包括：移动平台，环境感知模块和机械臂；所述移动平台包括：躯干等；所述机械臂安装在所述躯干背部；所述环境感知模块通过头部安装板安装在躯干头部；所述机械臂搭载6自由度电驱机械臂，机械臂末端可安装机械爪等作业工具，机械臂灵活度高，可收缩折叠，便于存放和携带，占用体积小，能够伸探进更多复杂结构间隙，实现抓取、拧紧等多种作业功能，能够满足更多的实际作业需求。
