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公开(公告)号：CN111618886A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010511573.6
申请日：2020-06-08
申请人： 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手，包括第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件、第四连杆部件、第五连杆部件、旋转部件和按钮开关，第一连杆部件的输出端为在水平面内旋转的输出盘，第二连杆部件和第三连杆部件在所述输出盘上，第二连杆部件输出轴驱动第二连杆在竖直面内摆动，第三连杆部件输出轴水平设置，其通过同步带驱动第三连杆部件随动轴转动进而驱动第三连杆在竖直面内摆动；第四连杆部件转动连接在第三连杆上方，并以第四连杆为轴线相对转动；第五连杆部件转动连接在第四连杆上方，并在竖直面内摆动；旋转部件转动连接在第五连杆部件上方，并以垂直第五连杆部件为轴线相对转动；按钮开关安装在第五连杆部件外侧。
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公开(公告)号：CN115264313B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210875756.5
申请日：2022-07-25
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明属于云台技术领域，提出了一种全自动调平电动云台及其控制方法，包括：底座；俯仰电机部件，固定到底座上；侧摆电机部件，固定在底座上，侧摆电机部件的转子轴与俯仰电机部件的转子轴垂直；球笼，包括与侧摆电机部件连接的球笼内轴，以及与球笼内轴配合的球笼外壳；球笼外壳通过轴承连接有俯仰转动架，俯仰转动架与俯仰电机部件连接；末端平台，固定在球笼外壳上；本发明通过在底座上设置俯仰电机部件和侧摆电机部件，并且通过球笼将俯仰电机部件和侧摆电机部件与末端平台进行连接，调节时，可以通过俯仰电机部件和侧摆电机部件实现对末端平台的俯仰和侧摆角度的调节，从而实现云台的自动调平功能。
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公开(公告)号：CN117400233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311621949.9
申请日：2023-11-29
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种机载液压机械臂及工作方法，通过连杆A、连杆B、第二组件臂和第二组件的支座形成四连杆的曲柄摇杆机构，其中连杆B为摇杆，连杆A为曲柄，二关节油缸的活动端支撑在连杆支点上，当油缸杆伸出，通过连杆A与连杆B推动第二组件臂围绕第二组件的支座旋转，当作为摇杆的连杆B转动一个小角度时，能够带动作为曲柄的连杆A转动很大的角度，能够使转动的关节角度达到甚至超过180°范围，此结构依靠机械实现行程和角度的放大，既简单又可靠，既减少了空间占用，又大幅降低了成本。
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公开(公告)号：CN115264313A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210875756.5
申请日：2022-07-25
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明属于云台技术领域，提出了一种全自动调平电动云台及其控制方法，包括：底座；俯仰电机部件，固定到底座上；侧摆电机部件，固定在底座上，侧摆电机部件的转子轴与俯仰电机部件的转子轴垂直；球笼，包括与侧摆电机部件连接的球笼内轴，以及与球笼内轴配合的球笼外壳；球笼外壳通过轴承连接有俯仰转动架，俯仰转动架与俯仰电机部件连接；末端平台，固定在球笼外壳上；本发明通过在底座上设置俯仰电机部件和侧摆电机部件，并且通过球笼将俯仰电机部件和侧摆电机部件与末端平台进行连接，调节时，可以通过俯仰电机部件和侧摆电机部件实现对末端平台的俯仰和侧摆角度的调节，从而实现云台的自动调平功能。
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公开(公告)号：CN221314228U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322944075.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/032
摘要： 本实用新型提供了一种基于环境感知的带臂四足机器人，包括：移动平台，环境感知模块和机械臂；所述移动平台包括：躯干等；所述机械臂安装在所述躯干背部；所述环境感知模块通过头部安装板安装在躯干头部；所述机械臂搭载6自由度电驱机械臂，机械臂末端可安装机械爪等作业工具，机械臂灵活度高，可收缩折叠，便于存放和携带，占用体积小，能够伸探进更多复杂结构间隙，实现抓取、拧紧等多种作业功能，能够满足更多的实际作业需求。
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公开(公告)号：CN219997304U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321449649.2
申请日：2023-06-06
申请人： 山东交通学院 , 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开一种适用于腿足机器人自主导航与避障的环境感知装置，涉及机器人环境感知装置技术领域。包括组装壳体，组装壳体相对的两个内壁上分别设置有一号容纳空间和二号容纳空间，一号容纳空间和二号容纳空间内分别设置有工控机和路由器，组装壳体内侧顶部设置有三号容纳空间，三号容纳空间内设置有变压器和惯性测量单元，组装壳体内侧底部设置有激光雷达驱动板和电池，组装壳体顶部设置有激光雷达传感器。本实用新型通过将各硬件设备集成为一体，在保证功能稳定的基础上实现硬件设备模块化，并根据各硬件设备的尺寸将模块体积最小化，提高环境感知模块的可移植性和应用灵活性，体积小、集成度高、可移植性强、应用灵活。
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公开(公告)号：CN220842191U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322563763.4
申请日：2023-09-20
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于腿足式机器人的驱动轮及机器人。驱动轮，包括：电机定子、电机转子和轮毂钢圈；所述电机定子包括定子台和定子环，所述定子环的外圈上设置有电机线圈；所述电机转子包括转子端盖和转子轴，所述转子轴插接在所述定子环的内圈并转动连接，所述转子端盖上设置有与所述电机线圈对齐的定子磁铁；所述轮毂钢圈的第一端与所述转子端盖连接，第二端与所述定子台转动连接，所述轮毂钢圈和转子端盖外套接有轮胎。通过本实用新型解决了轮毂电机驱动方式造成的尺寸大、结构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN220251448U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321908760.3
申请日：2023-07-19
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及气液采集技术领域，公开了一种气体和液体负压采集与储存装置，包括储存筒结构，储存筒结构内部设有活塞吸取结构，并且其一端连接采集嘴结构，另一端连接电机安装架，电机安装架内部设有电机，活塞吸取结构包括活塞，活塞一端连接活塞盖，活塞盖内侧卡接活塞杆端，电机输出端的丝杆穿过活塞杆端并深入活塞内部，活塞杆端通过丝杆螺母与丝杆配合，电机安装架用于通过端盖与机械臂结构连接，并且其内壁上设有与电机连接的限位开关，限位开关用于根据检测的活塞位置来切断电机；能够快速定量采集气体和液体，并进行无泄漏保存。
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公开(公告)号：CN220721229U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322165999.2
申请日：2023-08-11
申请人： 山东交通学院 , 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/00 , B60R11/04
摘要： 本实用新型公开了一种质心调节装置及四足机器人，属于机器人技术领域。包括导轨、底座和负载保护支架，所述导轨中部套设有滑块；所述导轨分别设置于四足机器人沿宽度方向的两侧，且所述导轨沿四足机器人的长度方向对称设置；所述底座沿宽度方向的两侧分别与所述滑块连接，通过所述滑块与所述导轨滑动连接，且沿所述导轨的长度方向滑动；所述负载保护支架分别设置于所述底座沿宽度方向的两侧，且相对设置，所述负载保护支架位于所述底座的顶部。能够灵活调节的负载的位置直至四足机器人质心稳定，防止机器人失衡；解决了机器人质心失稳的问题。
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公开(公告)号：CN220388019U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321906962.4
申请日：2023-07-19
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有快换接口的液压剪，涉及机械臂末端工具技术领域，解决了现有机械臂末端液压剪无法快速替换且易受油压影响的问题，提高了适用能力，具体方案如下：包括第一固定件、分别可拆卸安装在第一固定件两端的快换盘机构和剪刀头机构，所述第一固定件的侧壁上还安装有增压器，所述快换盘机构和增压器上均设有高压油口和低压油口，快换盘机构上的高压油口和低压油口通过快换盘机构、第一固定件的内部油路与增压器上对应的油口连通，所述增压器和剪刀头机构上均设有特高压油口，增压器上的特高压油口通过第一固定件的内部油路与剪刀头机构上的油口连通，以用于剪刀头机构工作液压油的增压。
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