-
公开(公告)号：CN114753645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210385447.X
申请日：2022-04-13
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能钢筋捆扎机器人，其结构包括机身支撑组件、桁架机械臂机构、控制组件、动力组件、可变轮距的卡槽轮机构、横向移动机构、调整钢筋间距机构和检测传感组件，所述控制组件和动力组件设于机身支撑组件上部一侧，所述卡槽轮机构和调整钢筋间距机构设于机身支撑组件的下部且与支撑组件底壁连接，所述横向移动机构的支架与机身支撑组件连接，所述检测传感组件与机身支撑组件的侧壁连接，所述桁架机械臂机构设于机身支撑组件的前部。运用可靠的移动机器人代替人工进行捆扎工作，捆扎机器人具有卡槽轮机构，运动灵活，满足不同的使用需求，显著提高工作的效率，节省了人工成本，降低了工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN117400233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311621949.9
申请日：2023-11-29
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种机载液压机械臂及工作方法，通过连杆A、连杆B、第二组件臂和第二组件的支座形成四连杆的曲柄摇杆机构，其中连杆B为摇杆，连杆A为曲柄，二关节油缸的活动端支撑在连杆支点上，当油缸杆伸出，通过连杆A与连杆B推动第二组件臂围绕第二组件的支座旋转，当作为摇杆的连杆B转动一个小角度时，能够带动作为曲柄的连杆A转动很大的角度，能够使转动的关节角度达到甚至超过180°范围，此结构依靠机械实现行程和角度的放大，既简单又可靠，既减少了空间占用，又大幅降低了成本。
-
公开(公告)号：CN221314228U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322944075.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/032
摘要： 本实用新型提供了一种基于环境感知的带臂四足机器人，包括：移动平台，环境感知模块和机械臂；所述移动平台包括：躯干等；所述机械臂安装在所述躯干背部；所述环境感知模块通过头部安装板安装在躯干头部；所述机械臂搭载6自由度电驱机械臂，机械臂末端可安装机械爪等作业工具，机械臂灵活度高，可收缩折叠，便于存放和携带，占用体积小，能够伸探进更多复杂结构间隙，实现抓取、拧紧等多种作业功能，能够满足更多的实际作业需求。
-
公开(公告)号：CN221089026U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323150415.0
申请日：2023-11-21
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种矿用多关节闭环控制液压机械手，包括：关节一组件和关节二组件，所述关节二组件的空腔内设置有阀组；所述关节一组件包括液压摆缸、旋转接头、传感器和连杆构件，所述液压摆缸包括缸体和旋转轴，所述旋转接头包括外套和转轴，所述传感器包括外壳和芯轴，所述缸体、连杆构件、外套和外壳依次连接，所述旋转轴、转轴和芯轴依次连接，所述外套通过管路与所述阀组连通。通过本实用新型避免了扭管、扯管问题的发生，能够实时检测关节角度位置信息，反馈给机械臂控制器，形成闭环控制，能够从事精度比较高的作业任务。
-
公开(公告)号：CN216731809U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220474421.8
申请日：2022-03-04
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手，包括本质安全型操作主手以及本质安全型操作控制盒；本质安全型操作主手安装在本质安全型操作控制盒上，本质安全型操作控制盒的盒体上安装有触摸屏，触摸屏与安装在本质安全型操作控制盒内的控制电路相连，在本质安全型操作主手的各关节转动中心安装电位器，电位器与所述的控制电路相连，控制电路控制各个关节的旋转，形成闭环控制。
-
公开(公告)号：CN220388019U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321906962.4
申请日：2023-07-19
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有快换接口的液压剪，涉及机械臂末端工具技术领域，解决了现有机械臂末端液压剪无法快速替换且易受油压影响的问题，提高了适用能力，具体方案如下：包括第一固定件、分别可拆卸安装在第一固定件两端的快换盘机构和剪刀头机构，所述第一固定件的侧壁上还安装有增压器，所述快换盘机构和增压器上均设有高压油口和低压油口，快换盘机构上的高压油口和低压油口通过快换盘机构、第一固定件的内部油路与增压器上对应的油口连通，所述增压器和剪刀头机构上均设有特高压油口，增压器上的特高压油口通过第一固定件的内部油路与剪刀头机构上的油口连通，以用于剪刀头机构工作液压油的增压。
-
公开(公告)号：CN220241513U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321908767.5
申请日：2023-07-19
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有快换接口的夹手，涉及机械手技术领域，解决了现有液压机械手结构复杂的问题，简化了夹手的整体结构，提高了安装定位速度，具体方案如下：包括驱动机构以及可拆卸安装在驱动机构两端的快速连接机构和夹手，所述驱动机构设有直线油缸，直线油缸的活塞杆与夹手连接，以在活塞杆的直线运动下带动夹手夹紧或松开；所述直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，以利用机械臂的液压能驱动直线油缸。
-
公开(公告)号：CN220842191U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322563763.4
申请日：2023-09-20
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于腿足式机器人的驱动轮及机器人。驱动轮，包括：电机定子、电机转子和轮毂钢圈；所述电机定子包括定子台和定子环，所述定子环的外圈上设置有电机线圈；所述电机转子包括转子端盖和转子轴，所述转子轴插接在所述定子环的内圈并转动连接，所述转子端盖上设置有与所述电机线圈对齐的定子磁铁；所述轮毂钢圈的第一端与所述转子端盖连接，第二端与所述定子台转动连接，所述轮毂钢圈和转子端盖外套接有轮胎。通过本实用新型解决了轮毂电机驱动方式造成的尺寸大、结构复杂等问题。
-
公开(公告)号：CN220251448U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321908760.3
申请日：2023-07-19
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及气液采集技术领域，公开了一种气体和液体负压采集与储存装置，包括储存筒结构，储存筒结构内部设有活塞吸取结构，并且其一端连接采集嘴结构，另一端连接电机安装架，电机安装架内部设有电机，活塞吸取结构包括活塞，活塞一端连接活塞盖，活塞盖内侧卡接活塞杆端，电机输出端的丝杆穿过活塞杆端并深入活塞内部，活塞杆端通过丝杆螺母与丝杆配合，电机安装架用于通过端盖与机械臂结构连接，并且其内壁上设有与电机连接的限位开关，限位开关用于根据检测的活塞位置来切断电机；能够快速定量采集气体和液体，并进行无泄漏保存。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.035 秒)
