本实用新型涉及一种辅助提升升降机构及上下料机械手设备，辅助提升升降机构包括：安装底座、升降电机、升降台及升降辅助气缸，升降电机安装于安装底座上，升降台滑动安装于安装底座上；升降辅助气缸固定于安装底座，升降辅助气缸用于与升降电机共同带动升降台作升降运动，升降辅助气缸的进气口位于底端，升降辅助气缸的顶端安装有消音器。如此，升降辅助气缸可以降低升降电机的负载，进而在选用电机时，能够相对降低对电机要求，进而降低成本。升降辅助气缸的进气口位于底端，顶端安装有消音器，当大吨位的工件降落的时候，气缸底部排气，顶部安装的消音器，这样可以缓冲巨大的下降冲击力，进而进一步确保电机不易损坏。