本实用新型涉及一种真空吸盘抓取组件及上下料机械手设备，真空吸盘抓取组件包括：固定架、吸盘支撑架、真空吸盘、真空过滤器、电磁阀及电永磁铁，吸盘支撑架安装于固定架，真空吸盘安装于吸盘支撑架；电磁阀安装于固定架；电磁阀通过真空过滤器连接真空吸盘；电永磁铁安装于固定架，电永磁铁用于受控通过磁力吸附抓取待取工件。如此，通过设置真空过滤器，抽真空的过程中避免铁锈和杂尘进入电磁阀发生堵塞现象，延长了电磁阀的使用寿命，避免阀体堵塞失灵而吸取工件失败的问题。通过加装电永磁铁，用于受控通过磁力吸附抓取待取工件，其与真空吸盘共同吸取工件，进一步提高工件吸取稳定性，能够克服一些现场恶劣环境确保工件成功吸取。