Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere von horizontal gelagerten Papierrollen (4) in der Druckindustrie, das in einer Regalgasse zwischen beidseitig in Gassenlängsrichtung hintereinander angeordneten Lagerstellen verfahrbar ist und eine Aufnahme (20) für ein- und auszulagernde Gegenstände, insbesondere Papierrollen (4), aufweist, wobei das Regalfahrzeug mit einer Teleskopaufnahme (18) versehen ist, die beidseitig quer zur Verfahrrichtung (5) des Regalfahrzeugs ausfahrbar und um eine horizontale Schwenkachse (6) höhenverschwenkbar ist, mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung einer unter Last auftretenden Abweichung von einer gewünschten horizontalen Lage der Teleskopaufnahme und einem in Abhängigkeit von der gemessenen Abweichung gesteuerten Schwenkantrieb (14) zum Verschwenken und Halten der Teleskopaufnahme in eine(r) horizontale(n) Lage.