公开(公告)号：EP1178937A1

公开(公告)日：2002-02-13

申请号：EP00938625.1

申请日：2000-05-06

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65H19/12 ,  B65H2301/4172 ,  B65H2405/4223

摘要： The high rack rolling storage device comprises at least one storage area (L1 - L3) along which a rack lift vehicle (RF1, RF2) is arranged such that it can be displaced in a transport aisle (G1, G2). Said rack lift vehicle serves to vertically transport the rollers (P) to the rack levels in which storage channels (K, K1, K2) consisting of a bearing profile (1) are arranged parallel to one another. The rollers (P) are supported on the lateral walls of the bearing profiles (1) of these storage channels. A lifting and transporting carriage (2) travels inside said bearing profiles and under the rollers (P) which it sets down or picks up at the respective storage area and brings from or to the transport aisle (G1, G2). The lifting and transporting carriage (2) is connected to the corresponding rack lift vehicle (RF1, RF2) in a control-like and supply-like manner and, at the front of one of the bearing channels (K, K1, K2), receives the lifting and transporting carriage (2) in a receiving space (AF) or sends it out loaded with a roller (P). The lifting and transporting carriage (2) is moved by the rack lift vehicle (RF1, RF2) to a supply ramp (RE) via a storage channel (K1) and to an issuing ramp (RA1, RA2) via an unloading channel (K2).

公开(公告)号：EP1156979A1

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：EP00918750.1

申请日：2000-02-29

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B66F9/07 ,  B65G1/04

CPC分类号： B66F9/07 ,  Y10S414/124

摘要： The invention relates to a shelf stacking machine for stocking and removing paper reels, especially in the printing industry. The shelf stacking machine can be driven in a lane with storage places at both sides. Said storage places receive paper reels which are stacked one on top of the other or behind each other in the direction of the lane. The shelf stacking machine is provided with a receptacle for a paper reel. Said receptacle (1) is formed by a fork (1) which can be height-adjustably pivoted around a horizontal axle (6). The fork (1) is provided with measuring devices (7) which detect the load of the received paper reel (P). The measuring devices (7) supply the detected measured data via a control device to an actuator (8) which is coupled to the fork (1) movement-wise and which height-adjustably pivots the fork (1) into the horizontal position according to the measured data. The actuator (8) holds the fork (1) in said horizontal position during paper reel transport.

公开(公告)号：EP1357062A2

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：EP03009227.4

申请日：2003-04-23

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B66F9/07

摘要： Lagerfahrzeug zum Betrieb in einem Regallager, mit einer mit mindestens einem Antriebsmotor und Laufrädern (38) versehenen Fahreinheit (32) und einer mit Tragrädern und einer anheb- und absenkbaren Hubplattform versehenen Hubeinheit (34), wobei die Laufräder (38) zum Abrollen auf einer Laufebene (22) angeordnet sind, die oberhalb einer Tragebene (24) liegt, auf der die Tragräder abrollen, sowie Lager für Gegenstände mit vorgegebenen Abmessungen, insbesondere Behälter für Kleinteile, mit horizontalen Lagerkanälen (28) zur Aufnahme der Gegenstände und zum Verfahren eines Lagerfahrzeugs, wobei jeder Lagerkanal zwei einander gegenüberliegend angeordnete Tragprofile aufweist, die jeweils zwei einen vertikalen Abstand aufweisende, horizontale Laufbahnen (22,24) bilden.

摘要翻译： 商店车辆具有带有驱动电动机和运行车轮的行驶单元以及配有支撑轮和升降平台的提升单元。 行进单元和提升单元通过成角度的运动联轴器相互连接。 联接器允许行进单元和提升单元之间围绕水平横向轴线并且围绕垂直轴线的角位移以及行进单元和提升单元之间在垂直方向上的相对运动。 一个独立的权利要求被包括在运输小车中，其中提升单元铰链连接在可垂直移动的安装托架上。

公开(公告)号：EP1329397A1

公开(公告)日：2003-07-23

申请号：EP02001328.0

申请日：2002-01-18

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer Ulrich

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65H19/12

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B65G1/0492 ,  B65H19/12 ,  B65H19/30

摘要： Transportvorrichtung (30,30') mit mindestens einer Aufnahmeeinrichtung (3) zum Aufnehmen von Gegenständen (1) und einem in Längsrichtung (2) relativ zu der Aufnahmeeinrichtung (3) verfahrbaren Hubfahrzeug (14), das eine Hubeinrichtung (22) zum Anheben und Absenken der Gegenstände (1) aufweist, wobei die Hubeinrichtung (22) einen mehrarmigen Tragrost mit seitlich abstehenden Tragarmen (26) und die Aufnahmeeinrichtung (3) beiderseits des Tragrost (22) angeordnete Aufnahmeroste (3a,3b) mit zueinander weisenden Aufnahmearmen (6a,6b) aufweist, wobei die Trag- und Aufnahmeroste (22;3a,3b) für gegenseitige Durchdringung ausgebildet sind, so daß das Hubfahrzeug (14) bei über die Aufnahmeroste (3a,3b) angehobenen oder unter die Aufnahmeroste (3a,3b) abgesenkten Tragrost (22) in Längsrichtung (2) verfahrbar ist.

摘要翻译： 运输装置包括用于接收物体的至少一个接收装置（3）和相对于接收装置在纵向方向（2）上移动并具有用于提升和降低物体的提升装置的提升车辆（14）。 提升装置具有多臂支撑格栅（22），其具有侧向突出的支撑臂，并且接收装置具有布置在支撑格栅两侧的具有面对的接收臂（6a，6b）的接收格栅（3a，3b）。 支撑和接收格栅设计用于相互穿透，使得当支撑格栅升高到接收格栅上方或降低在接收格栅下方时，提升车辆在纵向方向上移动。 优选特征：支撑炉具有相对窄的纵梁（24）。 纵梁的宽度对应于支撑臂的宽度。 接收臂彼此分开纵梁的宽度。

公开(公告)号：EP1275600A1

公开(公告)日：2003-01-15

申请号：EP01115790.6

申请日：2001-07-11

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B65G37/02 ,  B23Q7/14

CPC分类号： B65G37/02

摘要： Vorrictung zum Zuführen von Gegenständen (14) an eine Verarbeitungseinheit (10), mit einem ersten Lager (16) für die Gegenstände, das entlang einer ersten Seite der Verarbeitungseinheit (10) angeordnet ist und einen ersten Förderweg (16A) aufweist, auf dem mindestens ein Transportfahrzeug (20) zum Einlagern, Aufnehmen und Ausgeben von Gegenständen (14) in das und aus dem Lager (16) verfahrbar ist, und mit einem zweiten Lager (18) für die Gegenstände, das entlang einer zweiten Seite der Verarbeitungseinheit (10) angeordnet ist und einen zweiten Förderweg (18A) aufweist, auf dem mindestens ein Transportfahrzeug (22) zum Einlagern, Aufnehmen und Ausgeben von Gegenständen in das und aus dem zweiten Lager (18) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Förderweg (16A) mit dem zweiten Förderweg (18A) durch mindestens eine Wartungsgasse (24) verbunden ist, wobei Mittel zum Überführen (28,30) eines Transportfahrzeugs aus einem Förderweg in die Wartungsgasse und umgekehrt sowie Mittel zum Verfahren von Transportfahrzeugen in der Wartungsgasse vorhanden sind, und wobei in der Wartungsgasse ein Reverse-Transportfahrzeug (26) zum Austausch gegen eines der Transportfahrzeuge in den Förderwegen (16A,18A) bereitsteht.

摘要翻译： 该装置包括一个第一传送路径（16A）在其上运输车辆（20）移动进入和离开商店（16），以及一个第二传送路径（18A），在其运输车辆（22）移入和移出的 第二存储器（18）。 该两个输送路径通过至少一个维护舷梯连接（24），由此传送装置（28，30）可以从一个传送路径传送运输车辆进入通道，反之亦然，并提供了用于在维持移动车辆装置还 舷梯其中储备运输车辆（26），随时准备替换在输送路径时是必要的车辆中的一个。 的缓冲区域（32）在输送机路径和维护舷梯之间的传输区域中形成用于临时占用一个车辆。

公开(公告)号：EP1245524A2

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：EP02006956.3

申请日：2002-03-26

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B66F9/07 ,  B66F9/075 ,  B65G1/04

CPC分类号： B65H19/126 ,  B65H2301/4172 ,  B65H2402/343 ,  B65H2405/422 ,  B66F9/18

摘要： Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere von horizontal gelagerten Papierrollen (4) in der Druckindustrie, das in einer Regalgasse zwischen beidseitig in Gassenlängsrichtung hintereinander angeordneten Lagerstellen verfahrbar ist und eine Aufnahme (20) für ein- und auszulagernde Gegenstände, insbesondere Papierrollen (4), aufweist, wobei das Regalfahrzeug mit einer Teleskopaufnahme (18) versehen ist, die beidseitig quer zur Verfahrrichtung (5) des Regalfahrzeugs ausfahrbar und um eine horizontale Schwenkachse (6) höhenverschwenkbar ist, mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung einer unter Last auftretenden Abweichung von einer gewünschten horizontalen Lage der Teleskopaufnahme und einem in Abhängigkeit von der gemessenen Abweichung gesteuerten Schwenkantrieb (14) zum Verschwenken und Halten der Teleskopaufnahme in eine(r) horizontale(n) Lage.

摘要翻译： 具有诸如大纸卷的圆柱形定位表面（6,15,16）的物体的居中容纳装置具有两个平行间隔开的​​支脚（1,2），其具有彼此面对的倾斜的容纳表面（4,5） 。 在容纳表面区域中的至少一个调节腿具有用于减少摩擦的可移动装置（8,9），这有利于通过其自重来对物体的自动对中。 住宿设备是叉车，货架或运输车辆的伸缩式叉子。 减摩装置包括至少一个可旋转定位的辊或至少一个可旋转定位的球。 滚子或滚珠的表面涂有柔软的减震材料。

公开(公告)号：EP1178937B1

公开(公告)日：2003-02-19

申请号：EP00938625.1

申请日：2000-05-06

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65H19/12 ,  B65H2301/4172 ,  B65H2405/4223

摘要： The high rack rolling storage device comprises at least one storage area (L1 - L3) along which a rack lift vehicle (RF1, RF2) is arranged such that it can be displaced in a transport aisle (G1, G2). Said rack lift vehicle serves to vertically transport the rollers (P) to the rack levels in which storage channels (K, K1, K2) consisting of a bearing profile (1) are arranged parallel to one another. The rollers (P) are supported on the lateral walls of the bearing profiles (1) of these storage channels. A lifting and transporting carriage (2) travels inside said bearing profiles and under the rollers (P) which it sets down or picks up at the respective storage area and brings from or to the transport aisle (G1, G2). The lifting and transporting carriage (2) is connected to the corresponding rack lift vehicle (RF1, RF2) in a control-like and supply-like manner and, at the front of one of the bearing channels (K, K1, K2), receives the lifting and transporting carriage (2) in a receiving space (AF) or sends it out loaded with a roller (P). The lifting and transporting carriage (2) is moved by the rack lift vehicle (RF1, RF2) to a supply ramp (RE) via a storage channel (K1) and to an issuing ramp (RA1, RA2) via an unloading channel (K2).

公开(公告)号：EP0868583B1

公开(公告)日：2002-07-10

申请号：EP96945911.4

申请日：1996-12-20

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： RADAELLI, Luigi

IPC分类号： E04H6/22

CPC分类号： E04H6/22

摘要： The invention relates to an automatic car park with a storage system comprising superimposed storage planes (3) which are mutually connected by vertical conveyor means and in which storage channels (4) with storage spaces and transportation lanes (9) for horizontal conveyor means are arranged, and with means for transporting the cars on a load carrier and with one or a plurality of transfer means (11) for the transfer of cars to the transporting means which are arranged at any points in the car park, and a control system comprising a car guiding system and a person guiding system for variable opening up of the car park to any means (11) for the transfer of cars to the storage system and vice versa. Each transfer means (11) can be adjusted, as required, by the control system to entry or exit operation. To obtain an automatic car park in such a manner that the means (11) for the transfer of cars to the storage system has a particularly space-saving structure and no extra transporting means are required, the transfer means (11) incorporates a transporting means for vertical transportation, and transfer and delivery of a car to/from a load carrier occurs inside the transfer means (11) which incorporates a vertical conveyor (6).

公开(公告)号：EP0954467A1

公开(公告)日：1999-11-10

申请号：EP98903019.0

申请日：1998-01-21

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B63B25 ,  B63B27

CPC分类号： B63B25/22 ,  B63B27/16

摘要： The cargo ship, for example a sea or inland waterway ship and also push tugs comprises a pallet rack store in the freight hold (SR), having on both sides of at least one rack aisle (RG) a plurality of adjacent and overlapping storage shafts(chambers) (1) for pallet units (PE), and in the rack aisle (RG), a movable rack vehicle (RFZ) which loads and unloads the pallet units. The rack vehicle (RFZ) accommodates, on one or both sides of a mast (2) mounted on a running gear, a satellite vehicle (4) which drives in an out of the storage shafts (1), obliquely to the direction of motion (F) of the rack vehicle (RFZ), which can move in lengthwise or crosswise direction in relation to the ship. The rack vehicle can be driven, with the satellite vehicles (4), up to the relevant ship's side (5) and beyond when the ship's freight hold (SL) extends outwardly, in order to load and unload the pallet units (PE).

公开(公告)号：EP0696980B1

公开(公告)日：1999-01-07

申请号：EP95910538.8

申请日：1995-03-01

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B63B25/00

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B63B25/22 ,  B65G2201/0211

摘要： The palette shelf storage system for/in a refrigeration ship comprises a plurality of rows of shelves (RZ), which are disposed on both sides of an aisle (1) with a vehicle (2) which can travel in this aisle, and channel-like supporting and running guides (3) disposed at different levels for palettes (4) which are to be set down on these guides, and satellite trolleys (5) which can travel therein. At their lengthways ends remote from the aisle (1) the supporting and running guides (3) are associated with air ducts (6) which form an air-circulating system (LUF) with the supporting and running guides (3) and the set-down palettes (4). Each row of shelves (RZ) is associated at its loading and unloading end face facing the aisle (1) with an air lock (7) which closes the row of shelves (RZ) over its entire height and is to be opened for loading and unloading.