发明专利
JP2017106213A 遠隔操作ロボット
审中-公开
- 专利标题: 遠隔操作ロボット
- 专利标题(英): Remote control robot
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申请号: JP2015240016申请日: 2015-12-09
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公开(公告)号: JP2017106213A公开(公告)日: 2017-06-15
- 发明人: 小栗 裕治 , 綿貫 肇 , 小松 智広
- 申请人: コーワテック株式会社
- 申请人地址: 東京都港区西新橋一丁目9番1号
- 专利权人: コーワテック株式会社
- 当前专利权人: コーワテック株式会社
- 当前专利权人地址: 東京都港区西新橋一丁目9番1号
- 代理商 松田 純一; 西村 公芳; 飯村 重樹
- 主分类号: B25J3/00
- IPC分类号: B25J3/00 ; E02F9/20 ; E02F9/16
摘要:
【課題】作業車両の車種の相違や仕様の相違に関わらずに既存の作業車両に設置することができ、かつ設置作業を迅速に行うことができる遠隔操作ロボットを提供する。 【解決手段】シートクッション7a及びシートバック7bを有する座席7が設置された操縦室3を備える油圧ショベルを、マスター送信機から送信される制御信号を受信してロボットアーム14、15によって油圧ショベルの走行レバー、作業レバーを操作して油圧ショベルを操縦する遠隔操作ロボット10において、ロボットアーム14、15がロボットアーム14、15の中立位置で走行レバー、作業レバーに連結された状態で走行レバー、作業レバーの中立位置に位置決めされるように座席7のシートクッション7aの上に配置されるロボット本体11、及びロボット本体11を油圧ショベルの操縦室3に固定する固定部30を備える。 【選択図】図2
公开/授权文献
- JP6548563B2 遠隔操作ロボット 公开/授权日:2019-07-24
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