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公开(公告)号：JP2018159182A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055590
申请日：2017-03-22
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業車両を緊急で停止させるべき状況に迅速に対応し、作業車両を安全に停止させることができる停止装置を提供する。 【解決手段】送信機から送信される制御信号を受信して操作される遠隔操作ロボットによって操縦される作業車両の運転を停止させる停止装置であって、送信機に内蔵され、予め設定された条件に基づいて遠隔操作ロボットを制御する第1制御信号を生成するとともに第1制御信号を遠隔操作ロボットに発信する第1制御信号発信部、送信機から独立して、電気信号の入力に基づいて遠隔操作ロボットを制御する第2制御信号を生成するとともに第2制御信号を遠隔操作ロボットに発信する第2制御信号発信部、第1制御信号及び第2制御信号を受信する受信部、受信部で第1制御信号または第2制御信号を受信した際に遠隔操作ロボットを介して作業車両の運転を停止させるとともに遠隔操作ロボットによる作業車両の操縦を停止させる制御部を備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2013199217A
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：JP2012069251
申请日：2012-03-26
申请人： Kowatech Co Ltd , コーワテック株式会社
发明人： WATANUKI HAJIME
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an amphibious vehicle capable of reducing various resistances during on-water driving and suppressing adhesion of submerged aquatic plants, etc. with a simple structure and low manufacturing cost.SOLUTION: An amphibious vehicle 1 has a body, front wheels 41, and rear wheels 46. The left/right rear wheels are rotatably supported by rear-wheel axle shafts 47A and 47B attached to a bottom surface of the body. A propelling device 60 for on-water driving is attached to a back of the rear-wheel axle shafts. The amphibious vehicle is provided with a rear under cover 80 which is divided to the front and back to cover the peripheries of the rear-wheel axle shafts from the lower side while exposing the rear wheels to allow driving. In the rear under cover, a rear-part tilt surface 85 extending to the rear and upper side from the position covering the peripheries of the rear-wheel axle shafts is formed. The rear-part tilt surface is configured so as to be able to guide water streams toward the propelling device upon on-water driving.
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够在水上驾驶中减少各种阻力的水陆两用车辆，并以简单的结构和低制造成本抑制淹没的水生植物的粘附等。解决方案：水陆两用车辆1具有身体，前部 车轮41和后轮46.左/右后轮由附接到车身底面的后轮车轴47A和47B可旋转地支撑。 用于水上驾驶的推进装置60附接到后轮车轴的后部。 水陆两用车辆设置有后下盖80，后盖80分为前后，以从下侧覆盖后轮车轴的周边，同时露出后轮以允许驾驶。 在后后盖中形成有从覆盖后轮车轴的周边的位置延伸到后侧和上侧的后部倾斜面85。 后部倾斜表面构造成能够在水上驱动时将水流引向推进装置。
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公开(公告)号：JP2017106213A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2015240016
申请日：2015-12-09
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業車両の車種の相違や仕様の相違に関わらずに既存の作業車両に設置することができ、かつ設置作業を迅速に行うことができる遠隔操作ロボットを提供する。 【解決手段】シートクッション7a及びシートバック7bを有する座席7が設置された操縦室3を備える油圧ショベルを、マスター送信機から送信される制御信号を受信してロボットアーム14、15によって油圧ショベルの走行レバー、作業レバーを操作して油圧ショベルを操縦する遠隔操作ロボット10において、ロボットアーム14、15がロボットアーム14、15の中立位置で走行レバー、作業レバーに連結された状態で走行レバー、作業レバーの中立位置に位置決めされるように座席7のシートクッション7aの上に配置されるロボット本体11、及びロボット本体11を油圧ショベルの操縦室3に固定する固定部30を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2016196064A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2015076919
申请日：2015-04-03
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業者の目視によらずに作業車等の作業機械を損傷や動作停止の危険から保護することができる遠隔操作ロボットを提供する。 【解決手段】本発明に係る遠隔操作ロボット100は、マスター送信機300から送信された制御信号を受信して作業機械をロボットアーム103,104により操作するものであって、作業機械の位置を検出するGPSモジュール110と、作業機械の傾斜を検出するジャイロモジュール111と、GPSモジュール110の検出結果及びジャイロモジュール111の検出結果に基づいて、作業機械に損傷又は動作停止の危険があるか否かを判断するコントローラ107とを備える。 【選択図】図4
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种远程操作机器人，其保护诸如服务车辆的作业机器免受损坏和操作停止的风险，而不依赖于工人的目视观察。解决方案：根据本发明的远程操作机器人100 接收从主发送器300发送的控制信号，以操作具有机器人手臂103,104的作业机器，并且包括：GPS模块110，其检测作业机的位置; 陀螺仪模块111，其检测作业机械的倾斜度; 以及控制器107，其基于GPS模块110的检测结果和陀螺仪模块111的检测结果，判断作业机械是否具有损坏或停止的风险。图4
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公开(公告)号：JP2021176040A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2020081223
申请日：2020-05-01
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】ブレーキペダルおよびアクセルペダルを簡素な構造で操作できるペダル駆動機構を提供する。 【解決手段】駆動力により第一の位置と第二の位置との間でシリンダロッドを往復運動させるシリンダと、ブレーキペダルを踏み込む踏込状態と、ブレーキペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するブレーキ踏込部と、アクセルペダルを踏み込む踏込状態と、アクセルペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するアクセル踏込部と、シリンダロッドとブレーキ踏込部およびアクセル踏込部を接続し、シリンダロッドが中立位置と第一の位置との間にある場合ブレーキ踏込部を踏込状態とし、アクセル踏込部を非踏込状態とし、シリンダロッドが中立位置と第二の位置との間にある場合ブレーキ踏込部を非踏込状態とし、アクセル踏込部を踏込状態とし、シリンダロッドが中立位置にある場合ブレーキ踏込部およびアクセル踏込部を非踏込状態とする連結部と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021175628A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2020081224
申请日：2020-05-01
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】種々のハンドル径を有するハンドルに適用可能なハンドル用モータ取付機構を提供する。 【解決手段】モータ軸と連結し、ハンドルの回転軸に一致する方向に伸びる連結軸30と、ハンドル側端部31に固定されるアーム支持部40と、連結軸に対して直交しハンドル側に面するアーム接触面54aを有し、モータ側端部31およびアーム支持部40との間で移動し、かつ任意の位置で固定される径調整部50と、連結軸30に対して放射状に配置され、連結軸30と成す角度が変化するようにアーム支持部40に支持される複数のアーム60であって、アーム接触面54aに接触する接触面側端部61と、ハンドルに接続するハンドル固定側端部62と、を有する複数のアーム60と、を備える。各アーム60は、接触面側端部61がアーム接触面54aに接触することにより角度が小さくなる方向への変化が規制される。 【選択図】図3
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