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公开(公告)号：JP2018159182A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055590
申请日：2017-03-22
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業車両を緊急で停止させるべき状況に迅速に対応し、作業車両を安全に停止させることができる停止装置を提供する。 【解決手段】送信機から送信される制御信号を受信して操作される遠隔操作ロボットによって操縦される作業車両の運転を停止させる停止装置であって、送信機に内蔵され、予め設定された条件に基づいて遠隔操作ロボットを制御する第1制御信号を生成するとともに第1制御信号を遠隔操作ロボットに発信する第1制御信号発信部、送信機から独立して、電気信号の入力に基づいて遠隔操作ロボットを制御する第2制御信号を生成するとともに第2制御信号を遠隔操作ロボットに発信する第2制御信号発信部、第1制御信号及び第2制御信号を受信する受信部、受信部で第1制御信号または第2制御信号を受信した際に遠隔操作ロボットを介して作業車両の運転を停止させるとともに遠隔操作ロボットによる作業車両の操縦を停止させる制御部を備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017106213A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2015240016
申请日：2015-12-09
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業車両の車種の相違や仕様の相違に関わらずに既存の作業車両に設置することができ、かつ設置作業を迅速に行うことができる遠隔操作ロボットを提供する。 【解決手段】シートクッション7a及びシートバック7bを有する座席7が設置された操縦室3を備える油圧ショベルを、マスター送信機から送信される制御信号を受信してロボットアーム14、15によって油圧ショベルの走行レバー、作業レバーを操作して油圧ショベルを操縦する遠隔操作ロボット10において、ロボットアーム14、15がロボットアーム14、15の中立位置で走行レバー、作業レバーに連結された状態で走行レバー、作業レバーの中立位置に位置決めされるように座席7のシートクッション7aの上に配置されるロボット本体11、及びロボット本体11を油圧ショベルの操縦室3に固定する固定部30を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2016196064A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2015076919
申请日：2015-04-03
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】作業者の目視によらずに作業車等の作業機械を損傷や動作停止の危険から保護することができる遠隔操作ロボットを提供する。 【解決手段】本発明に係る遠隔操作ロボット100は、マスター送信機300から送信された制御信号を受信して作業機械をロボットアーム103,104により操作するものであって、作業機械の位置を検出するGPSモジュール110と、作業機械の傾斜を検出するジャイロモジュール111と、GPSモジュール110の検出結果及びジャイロモジュール111の検出結果に基づいて、作業機械に損傷又は動作停止の危険があるか否かを判断するコントローラ107とを備える。 【選択図】図4
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种远程操作机器人，其保护诸如服务车辆的作业机器免受损坏和操作停止的风险，而不依赖于工人的目视观察。解决方案：根据本发明的远程操作机器人100 接收从主发送器300发送的控制信号，以操作具有机器人手臂103,104的作业机器，并且包括：GPS模块110，其检测作业机的位置; 陀螺仪模块111，其检测作业机械的倾斜度; 以及控制器107，其基于GPS模块110的检测结果和陀螺仪模块111的检测结果，判断作业机械是否具有损坏或停止的风险。图4
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公开(公告)号：JP2015096291A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：JP2013237343
申请日：2013-11-15
申请人： コーワテック株式会社
摘要： 【課題】安定した制御が可能となる遠隔操作システムを提供する。 【解決手段】操作部材(作業アーム、走行アーム)を支持する、所定数の弾性伸縮体の内圧を制御する場合において、予め算出され、記憶手段(データ記憶部91)に記憶された弾性伸縮体の物理特性と当該弾性伸縮体内の内圧値に対応した比例ゲイン値、微分ゲイン値、積分ゲイン値の組み合わせから構成される対応表から抽出した値を利用して、PID制御により行う。 【選択図】図2
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够稳定控制的遥控系统。解决方案：通过PID控制来执行支持操作构件（工作臂和行走臂）的预定数量的弹性伸缩体的内部压力的控制，利用从 由存储在存储装置（数据存储部分91）中的预先计算和存储的弹性伸缩体的物理特性组成的对应表以及与弹性体内部压力相对应的比例增益值，微分增益值和积分增益值的组合 伸缩体。
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