【課題】複数の距離測定装置が投光するレーザ光の走査範囲が互いに干渉することで発生する誤検出を抑制する、距離測定装置を提供する。 【解決手段】レーザ光源23から出射されるレーザ光を投光し、反射光を多分割受光素子32で受光する、互いに同じ構成を有する2次元走査型の第1及び第2のセンサ本体1−1、1−2と、第1及び第2のセンサ本体からの距離画像を統合するプロセッサと、を備え、プロセッサは、第1のセンサ本体が測定対象が無い状態で第2のセンサ本体が投光するレーザ光を受信する多分割受光素子の受光部を特定し、特定された受光部が第2のセンサ本体が投光するレーザ光を受光しなくなるまで、第2のセンサ本体が投光するレーザ光の垂直走査方向の位相を、第1のセンサ本体が投光するレーザ光の垂直走査方向の位相に対して調整し、レーザ光の垂直走査方向の位相の調整後に第1及び第2のセンサ本体からの距離画像を統合する。 【選択図】図1