【課題】アクチュエータ部材の耐久性を向上させるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置11は、第1アクチュエータ部材21、第2アクチュエータ部材22、センサ装置90、制御部88、第1保持部31、第2保持部32および第1弾性部材51を備える。第1弾性部材51は、第1アクチュエータ部材21が変形したとき、第1アクチュエータ部材21の変形を妨げる方向の力を第1アクチュエータ21に付与し、第2アクチュエータ部材22が変形したとき、第2アクチュエータ部材22の変形を妨げる方向の力を前記第2アクチュエータ部材22に付与する。 【選択図】図1